您的位置： 专家智库 > >

郑晋

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇堆垛
  • 2篇起重
  • 2篇起重臂
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车轮胎
  • 2篇自动泊车
  • 2篇立体车库
  • 2篇轮胎
  • 2篇螺栓
  • 2篇螺栓联接
  • 2篇泊车
  • 2篇车轮
  • 1篇曲面
  • 1篇曲面重构
  • 1篇可视化
  • 1篇可视化技术
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤光栅
  • 1篇光栅
  • 1篇波导

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇郑晋
  • 3篇沈林勇
  • 3篇章亚男
  • 2篇曹洪达
  • 2篇张炜
  • 1篇张能辉
  • 1篇钱晋武

传媒

  • 2篇上海大学学报...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
用于堆垛式立体车库中自动泊车机器人
本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂...
沈林勇张炜章亚男郑晋曹洪达
文献传递
基于空间曲率信息的三维面型重构被引量：5
2009年
利用光纤光栅传感头获取板面的空间曲率信息,提出基于递推法的三维太阳能帆板的面型重构方法.以太阳能帆板的一个单元为研究对象,着重分析了太阳能帆板的单元面型重构的几何模型的建立,以及边界约束和曲面中曲率相等的数学表达.最后将单元面型重构的几何模型转化为求解多元非线性方程组问题,并进行数值仿真,从而为拼接整个曲面提供一个方法.
郑晋钱晋武沈林勇章亚男
关键词：曲面重构
基于空间曲率信息的三维面型重建方法与技术研究
空间曲面的重构是非视觉动态面形检测和可视化技术的重要领域之一，主要应用于板状物体的动态实时检测和形状再现。现有的方法主要基于空间位置的信息，受测量精度影响较大，重构存在一定误差。 本硕士论文是“非视觉动态面形检...
郑晋
关键词：可视化技术光纤光栅波导结构
文献传递
用于堆垛式立体车库中自动泊车机器人
本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂...
沈林勇张炜章亚男郑晋曹洪达
文献传递
无标记生物检测中微悬臂层合梁的纳米热机变形被引量：1
2006年
以无标记生物检测引起的探针挠度为未知量,放弃单向受力假设,建立了在杂交表面应力和热载荷作用下生物探针纳米力学行为的连续介质力学层合梁模型.分别采用线性和均匀温度场模拟了生物探针在生物化学反应中的瞬态和稳态温度分布,从而解释了Fritz有关DNA分子杂交实验中的双金属效应.
邢晶晶张能辉郑晋
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0