何树成
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:山西大学更多>>
- 发文基金:山西省高等学校高新技术产业化项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于视差图像素分类校正优化的立体匹配方法
- 本发明涉及立体视觉技术领域,具体为一种立体匹配方法,解决现有立体匹配方法存在视差校正优化不够精确的问题。一种基于视差图像素分类校正优化的立体匹配方法,包括如下步骤:(Ⅰ)以左、右视图为参考,基于灰度差和梯度相结合的方法来...
- 张丽红何树成
- 文献传递
- 基于视差图像素分类校正优化的立体匹配方法
- 本发明涉及立体视觉技术领域,具体为一种立体匹配方法,解决现有立体匹配方法存在视差校正优化不够精确的问题。一种基于视差图像素分类校正优化的立体匹配方法,包括如下步骤:(Ⅰ)以左、右视图为参考,基于灰度差和梯度相结合的方法来...
- 张丽红何树成
- 文献传递
- 基于像素分类校正优化的立体匹配算法被引量:1
- 2013年
- 为了提高双目立体匹配的效率、消除匹配歧义,本文采用粗细精度调节的方法,提出了一种基于匹配像素分类校正优化的立体匹配算法.使用局部算法生成初始可靠的视差图,进行相关置信度检测和弱纹理区域检测将匹配像素分类,并使用自适应权重算法和Hirschmüeller校正方法分别对分类像素进行校正,再通过基于分割的算法对视差值进行优化,得到最终的视差图.实验结果表明,该算法可以有效地消除匹配歧义,能得到分段平滑、精度高的稠密视差图.
- 何树成张丽红
- 关键词:双目视觉像素分类
- 基于差值绝对值之和和置信传播的快速收敛立体匹配算法被引量:3
- 2014年
- 针对传统置信传播(BP)立体匹配算法运算次数较多、效率低下的问题,提出了一种基于像素灰度绝对误差和(SAD)和BP的快速收敛立体匹配算法.首先使用SAD作为代价函数来计算初始视差值,并将可靠视差值作为约束项加入全局算法BP的能量函数中,进行全局的能量函数的优化;然后在优化过程中更新计算每个像素点的置信度时,考虑当前像素点自适应大小邻域内像素点对它的信息传递,而忽略距离较远的像素点的影响,从而减少了置信传播节点数并提高了置信度收敛的速度.实验结果表明,提出的算法在保持相近匹配精度的前提下,运行时间减少了50%~ 60%,提高了立体匹配效率,为实时应用打下了基础.
- 张丽红何树成
- 关键词:能量函数
- 基于双目立体视觉的图像匹配算法研究
- 立体视觉是计算机视觉的一个重要研究领域,其目的是通过二维信息恢复和重构三维场景。立体视觉在航天航空、视频监控、人机交互、医疗影像、移动机器人、工业检测、三维测量和3D电影等领域都有广泛的应用。立体匹配是立体视觉研究的核心...
- 何树成
- 关键词:双目立体视觉图像匹配算法像素分类
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