黄国全
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析被引量：6
- 2012年
- 为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性,设计出一种安装上述产品的新型3自由度(一平移两转动)多维并联减振平台.首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析,并取特定实例计算;结合雅克比矩阵的计算结果,对并联减振平台系统进行模态分析,得到该平台系统的理论固有频率;其次建立多维并联减振平台的三维模型,利用Adams软件得到该平台的仿真固有频率;最后制作一台多维减振系统样机并完成试验测试,测得样机的实际固有频率.经过分析与试验,得到该平台的理论、仿真、试验固有频率分别为4.089 2,4.219,4.6 Hz左右,其误差在允许的范围内,表明一平移两转动减振平台设计理论和分析方法是正确可行的.
- 杨启志黄国全陈龙訾鹏飞朱小兵
- 关键词：并联机构模态分析
- 基于并联机构的车辆多维减振座椅的设计被引量：9
- 2011年
- 车辆系统的振动是典型的多自由度振动,多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维运动原理,构造出一种新型的具有3自由度的汽车并联减振座椅。对该3自由度的汽车并联减振座椅的主体并联机构建立运动学模型,进行了位置理论分析,最后通过ADAMS软件建立减振座椅振动模型并进行减振性能仿真,验证了该减振座椅系统具有良好的减振效果。
- 杨启志朱小兵陈龙黄国全
- 关键词：并联机构车辆系统
- 大变形柔性转动副结构设计与柔度分析被引量：6
- 2012年
- 目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%,转动误差相对误差为3.4%,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。
- 杨启志朱小兵马履中黄国全庄佳奇訾鹏飞
- 关键词：转动副柔度矩阵大变形仿真
