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蔚静

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇控制器
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇运动控制器
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇控制器设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇DSP
  • 1篇插补
  • 1篇插补算法

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇蔚静
  • 1篇叶雪辉
  • 1篇李建刚
  • 1篇赵爽
  • 1篇李亚楠

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
运动控制系统的辨识和控制器设计
基于PC和微处理器的的开放式运动控制系统在工业中有着广泛的应用，如CNC数控机床，机器人，激光雕刻，包装和医疗器械等。典型的运动控制系统中的控制变量包括力矩，速度和位置。运动控制技术要求系统有稳定，快速，精确的性能。为了...
蔚静
关键词：运动控制系统控制器设计
文献传递
基于DSP的运动控制器核心算法研究被引量：6
2009年
随着科学技术的发展,开放式运动控制器的研究已成为当前运动控制领域的重要研究方向。针对开放式运动控制器的特点,给出了运动控制器的总体设计方法,研究了运动控制器的核心算法及实现。介绍了运动控制器的硬件整体构造,底层DSP程序结构框架,运动函数库开发,DSP与上位机通信策略。研究了单轴运动在梯形速度曲线下的速度规划算法,以及多轴运动直线、圆弧插补算法。给出了数字PID加前馈的伺服控制算法,以及在DSP里的实现。
叶雪辉李建刚李亚楠赵爽蔚静
关键词：运动控制器数字信号处理器插补算法
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