王少平
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测被引量：10
- 2017年
- 高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率.
- 朱彬王少平梁华为袁胜杨静黄俊杰
- 关键词：多特征融合
- 基于DSP的车道线检测系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 车道线检测是智能交通中的研究重点之一,论文以DSP为载体,设计并实现了嵌入式车道线检测系统,同时针对于该系统提出了一种新的快速有效的检测算法,该算法结合了特征提取与模型匹配的各自优点,主要通过对图像的采集、自适应、中线提取、车道线匹配和最小二乘法拟合来最终实现。嵌入式系统采用模拟PAL制摄像头采集图像,图像经解码后输入到DSP中得到处理。实验结果表明,该系统车道线检测结果清晰,干扰小,效果良好,并能很好的满足实时要求。
- 孙焱标刘伟王少平顾德华
- 关键词：车道线检测嵌入式系统自适应处理最小二乘法
- 提高脉冲激光测距精度的方法研究被引量：16
- 2014年
- 对脉冲式激光测距系统的误差来源进行了较详尽分析,最终给出一种提高激光测距精度的时刻鉴别方法,该法不仅可以减小因回波信号幅值变化带来的鉴别误差,还可以减小因为脉冲上升沿延时带来的误差;此外,提出了一种高精度的时间间隔测量装置,该装置可以减小因电子元器件带来的固有延时误差,较已有的2路测试减小延时误差的方法具有结构简单,成本低等优点。设计的系统具有2个优点:1)成本较低;2)同成本情况下精度较高。测试精度能达到15cm左右。
- 应欢王少平
- 关键词：脉冲激光测距
