任磊磊
- 作品数:10 被引量:20H指数:2
- 供职机构:上海工程技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市基础研究重大(重点)项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统
- 本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统,包括扩展接口板2、步进电机驱动板3、第一电控平移台4、第二电控平移台5、工装行走机构6、工装装卡平台7,其特点还包括固定在焊枪9上的BOA智能相机8、安装在扩展接口...
- 何建萍房加强王付鑫任磊磊黄晨
- 文献传递
- 基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法
- 本发明基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法,涉及不锈钢丝网弧焊技术领域。利用视觉传感器精确获取不锈钢丝网的不连续焊点的位置,并依次地将不连续焊点的位置信息实时地传递给DSP,以使DSP准确地指示焊枪依次移动...
- 何建萍王付鑫黄晨任磊磊聂大涛
- 文献传递
- 一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统
- 本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统,包括扩展接口板(2)、步进电机驱动板(3)、第一电控平移台(4)、第二电控平移台(5)、工装行走机构(6)、工装装卡平台(7),其特点还包括固定在焊枪(9)上的BO...
- 何建萍房加强王付鑫任磊磊黄晨
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- 基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法
- 本发明基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法,涉及不锈钢丝网弧焊技术领域。利用视觉传感器精确获取不锈钢丝网的不连续焊点的位置,并依次地将不连续焊点的位置信息实时地传递给DSP,以使DSP准确地指示焊枪依次移动...
- 何建萍王付鑫黄晨任磊磊聂大涛
- 文献传递
- 一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法
- 本发明涉及一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法,包括步骤:通过BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的起始和终止位置的坐标数据,传输给DSP处理器;经BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的实时位置坐标数据,传输给D...
- 何建萍房加强王付鑫任磊磊黄晨
- 数字化弧焊电源的现状与分析被引量:5
- 2014年
- 随着电力电子技术的大力发展和智能控制技术在焊接领域的应用,焊机的控制已从模拟控制向数字化、智能化方向转变。介绍数字化焊机的核心组成部分——电源,阐述国内外数字化弧焊电源的研究现状,比较数字化弧焊电源与模拟式弧焊电源的优缺点,分析各类弧焊电源的原理和控制方法,概括目前数字化弧焊电源技术存在的问题,并对其发展前景进行了展望。
- 聂大涛何建萍王付鑫任磊磊
- 关键词:数字化电弧焊电源控制规律
- 一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法
- 本发明涉及一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法,包括步骤:通过BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的起始和终止位置的坐标数据,传输给DSP处理器;经BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的实时位置坐标数据,传输给D...
- 何建萍房加强王付鑫任磊磊黄晨
- 文献传递
- DSP在焊接领域的应用
- 2014年
- 结合数字信号处理器(DSP)的特点,分别论述了DSP在数字化焊机控制系统、焊缝跟踪控制系统及焊接机器人运动控制器中的应用,并结合典型应用分析其原理。从数字化的焊接电源、数字化的送丝系统以及数字化的人机交互系统三部分分析了DSP在全数字化焊机中的应用。随着DSP技术不断的发展,DSP在焊接领域各个方面控制系统中的应用将成为趋势。
- 任磊磊何建萍王付鑫
- 关键词:焊接电源送丝系统人机交互焊缝跟踪运动控制器
- 视觉传感技术的应用研究与发展趋势被引量:15
- 2013年
- 介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究。着重介绍视觉传感技术在焊接中应用,根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系,分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究;概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体的智能视觉传感系统——智能相机。
- 房加强何建萍王付鑫任磊磊
- 关键词:视觉传感焊缝跟踪图像处理智能相机
- 机电焊一体化控制集成的研究
- 当代,随着焊接所涉及的科学技术领域不断发展,当前社会对焊接生产效率,焊接产品质量和质量一致性要求不断提高,以及焊接产品生产中,人力成本越来越高和将人从恶劣的环境中解脱出来的需求促使着焊接向机械化自动化大步前进。 本研...
- 任磊磊
- 关键词:DSP控制系统
- 文献传递