杨智
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：矿业工程交通运输工程机械工程更多>>
- 深海采矿机构转臂动力学建模与力学分析被引量：2
- 2018年
- 深海采矿机构多关节转臂运动时受到海洋水动力作用,转臂驱动油缸力矩与变幅机构驱动力受到影响。分析了深海采矿机构转臂受水动力的影响,建立采矿转臂在调整采矿姿态时的动力学模型。基于采矿机构特定转臂尺寸实例,得出了关节驱动力矩与变幅机构油缸驱动力曲线,以及基于ADMAS模型关节驱动力矩曲线。通过对采矿转臂进行动力学数值求解与仿真分析,验证其动力学方程的正确性。
- 周知进杨智刘爱军
- 关键词：水动力动力学模型
- 外部液动力作用下管道输送流固耦合应力分析被引量：6
- 2013年
- 采用计算流体动力学方法分析管道-外部流体相互耦合效应对管道连接点应力影响。以垂直输送管道系统为研究对象,应用数值方法求解外部流体-管道进行流固耦合这一非线性问题。研究结果表明:1)扬矿硬管上端无论是固接还是铰接,外部流场以不同速度冲击管道,应力集中出现在管道靠近连接区域,最大应力也出现在管道连接点处,其余部位管道应力变化较小;2)其最大等效应力随着外部流场速度增大而增大,以固接方式连接产生的管道最大等效应力总是大于以铰接方式连接的最大等效应力。3)当外部流体速度为0.9m/s时,两种连接产生的最小应力值在该流速点均出现局部极小值,且固接时局部极小应力小于铰接时的局部极小应力。
- 周知进杨智王钊阳宁左明健
- 关键词：流固耦合作用局部极小值
- 深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究被引量：1
- 2016年
- 针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优采矿姿态数学模型。以某实际地形为例,采用模拟退火遗传算法优化求解最优采矿姿态。根据其优化后结果可知,其最优采矿姿态与海底地形坡度变化一致,从而证明了采矿姿态模型的正确性。
- 周知进杨智罗柏文
- 关键词：深海采矿遗传模拟退火算法
- 基于遗传模拟退火算法的深海采矿转臂连杆机构优化设计被引量：4
- 2014年
- 根据深海地面环境及采矿转臂的实际需要的工作情况,分析出连杆机构中液压油缸最大受力时的工况。应用遗传模拟退火算法(SAGA)对深海采矿转臂的连杆机构铰点位置进行优化。使优化后的连杆机构在满足采矿转臂正常运行的前提下,连杆机构中油缸所受到压力显著减小,为深海采矿转臂的结构设计提供了相关理论基础。
- 周知进杨智阳宁陈雄
- 关键词：深海采矿优化设计遗传模拟退火算法数学模型
