刘金保
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 开关匹配算法研究及应用
- 全自动LED引线键合机是集精密机械、自动控制、图像识别、光学和超声波热压焊接等多领域技术于一体的现代高科技微电子后封装设备,主要用于芯片焊盘和外框架间引线的焊接。其中图像定位系统是实现芯片自动焊接的关键技术之一,其难点在...
- 刘金保
- 关键词：引线键合机灰度值
- 文献传递
- 基于差分多值的快速模板匹配算法被引量：1
- 2011年
- 基于归一化算法求解相似度原理,本文中提出了利用差分多值方法,在不降低匹配精度前提下大大的提高了匹配的速度。计算相似度时,先利用差分多值的方法对分子进行快速卷积运算,对其中一个式子进行差分,利用差分数组减少乘法运算;对分母利用邻窗口数据相关性进行运算,并对其中的一个式子用二次式展开,然后将累计项带入计算。在采用搜索策略时,综合比较遗传算法和金字塔式算法的优缺点基础上采用金字塔算法。在模板匹配过程中,取相似度最大的点作为匹配点。结果表明该算法匹配的速度快而又不降低匹配精度,而且稳定性好,具有一定的应用价值。
- 吴小洪尧三品刘金保
- 形状匹配算法研究及应用
- 全自动LED引线键合机是集精密机械、自动控制、图像识别、光学和超声波热压焊接等多领域技术于一体的现代高科技微电子后封装设备,主要用于芯片焊盘和外框架间引线的焊接。其中图像定位系统是实现芯片自动焊接的关键技术之一,其难点在...
- 刘金保
- 接触力约束下的焊头机构快速启停控制被引量：1
- 2011年
- 为了实现对高速粘片机的接触力控制,提出了基于机构动力学—控制系统协同仿真和优化的速度规划方法。首先,建立焊头机构运动控制系统模型,目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次,引入位移状态变量,将接触力控制转化为位移无超调的最速控制问题,获得无超调约束下运动时间最短的控制系统参数和速度,并通过位移偏置量调整来实现对接触力的控制。仿真结果表明,优化后的运动曲线可以在高速时保持软着陆,实现对接触力的控制。
- 吴小洪刘金保杨志军曹占伦
