王靖
- 作品数：5 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 考虑圆形特征边缘模糊和偏心误差修正的高精度相机标定方法被引量：7
- 2021年
- 针对立体视觉系统采用圆形特征点标定时存在的空间圆形投影边缘模糊和偏心现象问题,利用改进Zernike矩和偏心误差修正进行圆心的高精度定位,以此提高相机参数的标定精度。首先考虑了由于立体视觉成像系统的标定场景光照强度不均匀引起的圆形特征投影图像边缘模糊的问题,引入高斯误差函数对边缘过渡段的灰度分布进行描述,建立了高斯边缘模型,并基于该模型计算投影图像的Zernike矩,然后利用改进Zernike矩实现高精度的圆形特征投影边缘像素坐标定位。此外,分析了影响圆形特征中心投影点和拟合圆心间偏差大小的因素,基于该分析对迭代拟合圆心进行偏差补偿使之逼近真实的圆心投影,最后通过所提算法对99圆形标志点进行圆心坐标提取并用于相机参数的标定。仿真实验表明,文中算法对投影图像边缘定位的精度以及圆心拟合的精度均高于传统的算法;实测实验中,基于圆心高精度坐标得到的相机标定参数对标准杆进行三维重建,长度测量精度比传统算法提高了30%。
- 王靖魏亮向文豪张贵阳霍炬
- 关键词：立体视觉相机标定
- 采用旋转电磁力的在线动平衡机技术研究(Ⅲ)运行特性分析与实验验证被引量：3
- 2000年
- 对旋转电磁力的运行特性进行了进一步研究。分析了定子绕组半波正弦电流供电时合成电磁力矢量幅值与相位的波动误差 ,以及 PWM所产生的高次谐波分量的影响。振动控制实验结果表明 ,所产生的电磁力具有恒幅值匀速旋转的运行特性 ,可以用于自动平衡中不平衡离心力的精密补偿。
- 李勇王靖陆永平
- 关键词：电机运行特性
- 一种启动冲击电流抑制电路被引量：6
- 2011年
- 针对采用Boost电路的前端交直流变换器中存在的启动冲击电流问题,提出一种三级启动冲击抑制电路。所提电路不但能够抑制启动瞬间出现的一次冲击电流,还能够抑制由于Boost电路开始工作而产生的二次冲击电流。详细分析了冲击电流产生的原因,提出一种新型的启动冲击抑制电路,经仿真验证,所提电路能够可靠抑制冲击电流,证明了所提电路的可行性。将电路被应用于1 000 W两级式金卤灯电子镇流器中,实验测试结果表明:所提电路可有效的抑制冲击电流,其中一次冲击电流接近于零,二次冲击电流可控制在10 A以内。
- 张相军王卫吕志伟王议锋王懿杰徐殿国王靖
- 关键词：开关电源
- 采用旋转电磁力的在线动平衡机技术研究(Ⅱ)结构参数与电流波形优化被引量：4
- 1999年
- 提出了一种采用旋转电磁力作为平衡手段的在线动平衡机的设想。采用二维有限元方法分析了齿槽参数对径向旋转电磁力的影响，得到了最优设计参数。分析了定子绕组电流波形对电磁力运行特性的影响，并提出了最优电流波形供电的方法。通过矢量合成和坐标变换推导出了同时通电相数不同时的最优电流波形，为电磁力的工程实现提供了保证。
- 李勇王靖陆永平
- 关键词：结构参数电流波形
- 高速转子自动平衡头的研究现状及发展趋势展望被引量：16
- 1998年
- 介绍了用于现场动平衡的自动平衡头的工作原理和技术特点 ,对其研究现状进行了概述 。
- 李勇王靖陆永平
- 关键词：振动控制平衡头转子动力学
