靳东
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种可配置式工业以太网数据解析系统及解析方法
- 本发明公开了一种可配置式的工业以太网数据解析系统，可以对工业以太网中多点进行数据监听和数据解析，其捕获数据包的时间戳精度可以达到ns级。该系统包括使用EPGA自助开发的网络数据监听器和PC，两者之间使用网口进行数据通信，...
- 张承瑞孙好春靳东胡天亮
- 文献传递
- 实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯被引量：4
- 2013年
- 实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总线直接控制采用Modbus RTU协议的智能仪器仪表、传感器和变频器等工业器件,并通过控制施耐德变频器验证其可行性。实践证明,该方法可减少控制系统线路连接的复杂性,简单可靠,成本低廉,特别适合控制数控机床和自动化加工设备等场合。
- 靳东张承瑞胡天亮赵同亮
- 关键词：实时以太网MODBUSRTU网关数控系统
- 基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
- 冷同同靳东刘博峰
- 关键词：音圈电机H∞鲁棒控制
- 基于自锁蜗杆与离心式摩擦制动的高楼逃生装置设计被引量：3
- 2011年
- 高楼逃生装置利用蜗轮蜗杆机构的减速、自锁以及离心式摩擦制动器的限速原理使人员安全下落。利用AutoCAD软件进行工程图纸的绘制,采用SolidWorks软件绘制三维图和应力分析,针对蜗轮轴承受交变应力的情况进行了疲劳强度的计算、性能测试及优化。测试结果表明:采用该装置不仅能够保证人员迅速逃离灾害现场,而且是纯机械装置,操作方便,安全可靠。
- 程洁刘鸣苏翔靳东范亮亮
- 关键词：高楼逃生
- 基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计被引量：19
- 2013年
- 针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)的控制系统设计方案.该方案通讯总线采用独特的从节点同步与时钟校正技术,使用标准以太网,可在无需专用网卡和强实时操作系统的情况下,实现同步实时控制;通过从节点FPGA IP核模块化结构和组件分层式软件架构,实现不同分拣包装工艺下DELTA机械手的快速开发.根据样机工作环境下控制器响应时间的测试,该方案满足实时同步控制的要求.
- 郎需林靳东张承瑞张岳王云飞刘亚男
- 关键词：实时以太网
- 一种可配置式工业以太网数据解析系统
- 本实用新型公开了一种可配置式工业以太网数据解析系统，包括下位机和上位机，下位机包括基于FPGA开发的工业以太网数据监听器，上位机包括带有标准网卡的PC，其特征是，所述基于FPGA开发的工业以太网数据监听器具有多个用于传输...
- 张承瑞孙好春靳东胡天亮
- 文献传递
- 一种可配置式工业以太网数据解析系统及解析方法
- 本发明公开了一种可配置式的工业以太网数据解析系统，可以对工业以太网中多点进行数据监听和数据解析，其捕获数据包的时间戳精度可以达到ns级。该系统包括使用EPGA自助开发的网络数据监听器和PC，两者之间使用网口进行数据通信，...
- 张承瑞孙好春靳东胡天亮
- 文献传递
- 实时以太网运动控制总线及其可靠性研究与应用
- 随着现场总线技术的发展成熟，运动控制系统逐步采用总线技术作为其硬件平台，但现场总线受制于通讯速率、实时响应等方面的限制逐渐不能满足自动化设备对实时性、多轴同步、加工精度等方面越来越高的要求，于是面向运动控制的实时以太网技...
- 靳东
- 关键词：实时以太网运动控制抗干扰能力安全措施
- 文献传递
- 实时以太网EtherMAC树形网络设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为提升国内工业以太网总线性能,提出一种基于实时以太网EtherMAC的二叉树形网络拓扑结构。EtherMAC树形网络充分利用了二叉树的结构优势,通过FPGA的并行处理机制实现数据帧在各子树高效地传输和执行,并依靠分布式时钟和物理传输延时补偿的方式保证各子节点的同步性。实验证明,该方案能减少工业以太网在子节点间的传输延时,节点间同步抖动很小,从而为高速高精的运动控制提供了一种开放式的高性能平台。
- 靳东胡天亮张承瑞
- 关键词：实时以太网树形结构FPGA运动控制
