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牟宗高

作品数：9 被引量：23H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇图像
  • 4篇微小卫星
  • 4篇卫星
  • 4篇小卫星
  • 4篇分辨率
  • 3篇序列图
  • 3篇序列图像
  • 3篇机器人
  • 2篇亚像元
  • 2篇像元
  • 2篇光学
  • 2篇光学合成
  • 2篇高分辨率
  • 2篇高分辨率图像
  • 2篇变换域
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学控制
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥感
  • 1篇夜视

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 3篇深圳航天东方...

作者

  • 9篇牟宗高
  • 5篇周程灏
  • 5篇王治乐
  • 4篇孙婷婷
  • 4篇徐君
  • 4篇朱瑶
  • 4篇庄雯
  • 2篇徐文福
  • 1篇李春
  • 1篇张迎春
  • 1篇郑烁
  • 1篇佘宇
  • 1篇孟得山

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇空间电子技术
  • 1篇2015年小...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于微小卫星物方扫描技术获取高分辨率图像的方法
本发明公开了一种基于微小卫星物方扫描技术获取高分辨率图像的方法，具体步骤如下：步骤一：构建基于微小卫星平台的物方扫描成像系统；步骤二：亚像素位移序列图像的采集；步骤三：针对采集到的多帧图像，利用基于变换域配准的傅里叶变换...
孙婷婷周程灏王治乐牟宗高徐君朱瑶庄雯
文献传递
基于微小卫星的光学合成孔径成像系统研究
遥感技术正朝着高空间分辨率方向发展,然而更高的空间分辨率必然要求空间成像系统口径越来越大,因此回避大口径系统加工难度同时提高天基探测系统分辨率成为亟待解决的问题.本文将基于微小卫星结合光学合成孔径技术提供解决思路,首先介...
李春牟宗高周程灏王治乐张迎春
关键词：微小卫星成像系统空间分辨率
排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统被引量：1
2013年
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性.
徐文福佘宇牟宗高
关键词：排爆机器人半物理仿真嵌入式系统
一种利用超分辨率重建技术提高拼接图像分辨率的方法
本发明公开了一种利用超分辨率重建技术来提高拼接图像分辨率的方法，其步骤如下：步骤一：获取具有部分重叠边界的两帧图像A1、B1以及分别与其具有微小位移关系的序列图像A2-A4、B2-B4；步骤二：将A1-A4与B1-B4分...
孙婷婷周程灏王治乐牟宗高朱瑶徐君庄雯郑烁
文献传递
一种微光与红外夜视图像融合方法
本发明公开了一种微光与红外夜视图像融合方法，其步骤如下：步骤一、针对同一目标场景，分别采集原微光图像和原红外图像；步骤二、对采集到的原微光与红外图像分别进行去噪处理；步骤三、利用基于边缘特征的图像配准方法将去噪后的微光与...
孙婷婷周程灏王治乐牟宗高朱瑶徐君庄雯
文献传递
一种基于微小卫星物方扫描技术获取高分辨率图像的方法
本发明公开了一种基于微小卫星物方扫描技术获取高分辨率图像的方法，具体步骤如下：步骤一：构建基于微小卫星平台的物方扫描成像系统；步骤二：亚像素位移序列图像的采集；步骤三：针对采集到的多帧图像，利用基于变换域配准的傅里叶变换...
孙婷婷周程灏王治乐牟宗高徐君朱瑶庄雯
空间机器人一体化仿真系统的研究与实现被引量：7
2013年
为对空间机器人关键算法进行验证和评估,开发了一套一体化仿真系统。该系统基于模块化设计思想,由遥测遥控接口、轨迹规划与控制、系统动力学模型、系统3D几何模型、相机成像模型、图像处理与位姿测量、碰撞检测与安全预警等模块组成。其中,3D实体模型及仿真场景由OSG(Open Scene Graph)建立,各关键模块的算法采用C语言编程实现,可对空间机器人执行在轨任务的关键算法进行闭环验证。最后对两种典型工况进行了仿真实验,结果表明了该系统的有效性。
牟宗高徐文福孟得山
关键词：空间机器人路径规划遥操作碰撞检测
面向狭小空间作业的超冗余机器人轨迹规划及控制研究
随着科学技术的发展，航天、航空以及核电等领域逐渐成为彰显大国科技实力的重要领域。定期的监测和维护是确保航天器、大飞机以及核设施等设备正常工作的必要条件，但是此类设备往往具有复杂的结构，使得可供开展监测作业的空间非常狭小。...
牟宗高
关键词：动力学控制避障规划
基于微小卫星的光学合成孔径成像系统研究被引量：2
2016年
光学遥感技术正朝着高空间分辨率方向发展,然而更高的空间分辨率必然要求空间成像系统口径越来越大,因此回避大口径系统加工难度同时提高天基探测系统分辨率成为亟待解决的问题。文章简要阐明了光学合成孔径等效成像的基本原理并归纳总结出了光学合成孔径技术的发展趋势,针对微小卫星光学合成孔径成像的误差类型及来源进行了分析,提出了微小卫星实现光学合成孔径技术的4种基本设想,其中基于微小卫星的空间交会对接位相阵列形式较为可行,并指出了后续在轨应用的研究方向。
李春牟宗高周程灏王治乐张迎春
关键词：微小卫星光学遥感
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