刘艳军
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自适应神经网络控制
- 2022年
- 基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中,采用神经网络对系统中的不确定项进行逼近处理。为了解决系统的约束问题,采用坐标变换技术,保证系统的所有状态均在约束界内,给出了闭环系统稳定性和收敛性的充分判据。最后的仿真实验表明所提出的控制策略能够达到较好的控制效果。本文所设计的控制策略大大提高了系统工作时的安全性。
- 李争刘磊刘艳军
- 关键词：非线性系统
- 一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制
- 提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控制,应用Lyapunov递归方法,分别在满足偏微分不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器,使...
- 刘艳军王向东
- 关键词：非线性系统不确定性状态反馈无源控制
- 文献传递
- 具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制
- 针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种带有监督控制功能的直接型自适应模糊控制方法。本方法设计的直接型控制律由两部分组成:直接型模糊控制项和监督控制项。与已有的关于非线性MIMO系统的自适应模糊控制方法相比较,该方法具...
- 郑亚琴刘艳军佟绍成
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制监督控制不确定性
- 文献传递
- 基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制被引量：3
- 2007年
- 针对单输入单输出不确定非线性系统提出了一种自适应鲁棒模糊控制算法.该算法通过设计观测器来估计系统的状态向量,因此不要求假设系统的状态向量是可测的.在这个算法中,主要的假设为最优逼近参数向量与标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的.通过只对未知界限估计的调节,该算法减轻了在线计算量并且提高了系统的鲁棒性.所设计的自适应鲁棒模糊控制算法保证了闭环系统的所有信号是一致有界的并且跟踪误差估计收敛到一个小的零邻域内.仿真例子证实了所提方法的可行性.
- 刘艳军王伟王向东
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制观测器
- 一类不确定非线性纯反馈系统的自适应鲁棒模糊控制被引量：5
- 2007年
- 针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用于补偿逼近误差向量.通过选择适当的设计参数,提出的控制方法使得闭环系统的所有信号是一致有界的和跟踪误差向量的范数收敛到小的零邻域内.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 刘艳军王伟王向东
- 关键词：自适应模糊控制鲁棒控制不确定性BACKSTEPPING
- 非线性系统的无源化控制
- 耗散性系统理论自20世纪70年代提出以来,在系统稳定性研究过程中起到重要的作用,它的实质内容是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率.在实际系统中,无源性是系统耗散性概念的一个特例.无源性正是供给率...
- 刘艳军
- 关键词：非线性系统无源性不确定性李雅普诺夫函数
- 文献传递
- 一类多变量非线性系统的自适应模糊控制被引量：16
- 2007年
- 针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方法.该多变量系统由m个互连子系统组成,每个互连子系统中的未知函数是非仿射的.由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合,这类系统是很难控制的.通过利用均值定理、模糊系统、Backstepping设计方法以及引入Nussbaum类型函数,克服了这个困难.另外,与大多数研究结果相比较,提出的方法减少了在线调节参数的数量.提出的控制方法能实现闭环系统的所有信号是有界的.仿真实验表明该控制方法的有效性.
- 刘艳军王伟
- 关键词：自适应模糊控制非仿射系统
