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叶伟

作品数:8 被引量:1H指数:1
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:文学一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇文学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇三自由度
  • 4篇机器人
  • 3篇并联机构
  • 2篇电机
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇十字轴
  • 2篇平移
  • 2篇奇异位形
  • 2篇驱动电机
  • 2篇人机
  • 2篇滑轨
  • 2篇环形槽
  • 2篇机器人机构
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇并联机器人机...
  • 1篇英国文学
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析

机构

  • 8篇北京交通大学

作者

  • 8篇叶伟
  • 4篇曲海波
  • 4篇郭盛
  • 4篇方跃法

传媒

  • 1篇海外英语

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
谎言之间的故事--《高文爵士与绿骑士》中的不可靠叙述
《高文爵士与绿骑士》是14世纪后期的一部骑士罗曼司。作为亚瑟王传奇最著名的故事之一,诗歌全篇沿袭中世纪骑士文学的传统,讲述主人公为证实自身优良品质而进行追寻的经典故事。本论文从叙事学中“不可靠叙述”概念出发,探究诗中叙述...
叶伟
关键词:英国文学诗歌创作不可靠叙述
数控系统纳米插补及控制研究
为适应数控机床加工精度不断提高的发展趋势,基于FANUC系统纳米插补控制的内涵,对数控系统的纳米插补控制进行了一系列研究,提出了简单实用的、实现数控机床纳米插补控制功能的完整方法,并将这一概念和方法引入自主开发的数控系统...
叶伟
关键词:数控系统插补NURBS曲线五轴联动位置控制
文献传递
一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构
一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构,涉及机器人技术领域,特别涉及一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构。解决了机构奇异位形多和力传递性能差的问题。冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构包括第一至第四支链组件、...
曲海波方跃法郭盛叶伟
一种具有运动分岔特性的并联机构
一种具有运动分岔特性的并联机构,涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括:动平台(29)、定平台(30)和第一、二、三支链(33、34、35)。第一支链(33)包括一个运动限定机构(...
叶伟方跃法郭盛曲海波
文献传递
一种具有运动分岔特性的并联机构
一种具有运动分岔特性的并联机构,涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括:动平台(29)、定平台(30)和第一、二、三支链(33、34、35)。第一支链(33)包括一个运动限定机构(...
叶伟方跃法郭盛曲海波
文献传递
一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构
一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构,涉及机器人技术领域,特别涉及一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构。解决了机构奇异位形多和力传递性能差的问题。冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构包括第一至第四支链组件、...
曲海波方跃法郭盛叶伟
文献传递
一类可重构并联机构的结构设计方法与运动学分析
随着科技的飞速发展及现代生产领域对机构多功能性、适应性的要求,可重构并联机构的构型设计与分析成为了近年来机构及机器人学领域研究的热点问题。本文在可重构并联机构结构设计及运动学分析方面展开研究,得到了一类新型的可重构并联机...
叶伟
关键词:并联机构变胞机构
文献传递
A Deconstruction Perspective of The Minister's Black Veil
2018年
Deconstruction, advocated by Jacques Derrida, is a critic outlook that indicates the pitfall of the philosophical dichotomy in Western convention, revealing the unreliability of human language and conception. Hawthorne's The Minister's Black Veil,with the obscurity and uncertainty in its disclosure, offers the feasibility for a deconstruction study. The binary oppositions and its deconstruction of the "black veil" in perspective of persona, idea and existence contribute to the void perception and activities of Mr.Hooper, the protagonist as well as the author's literary practice.
叶伟周洋
关键词:DECONSTRUCTIONHAWTHORNEDERRIDA
共1页<1>
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