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刘友贤

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇带轮
  • 1篇抬腿
  • 1篇同步带
  • 1篇同步带轮
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇内框架
  • 1篇控制研究
  • 1篇壁面
  • 1篇MATLAB
  • 1篇齿形皮带

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇刘友贤
  • 1篇余伟
  • 1篇于今
  • 1篇曹竹
  • 1篇朱光辉

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
新型爬壁机器人的运动控制研究
爬壁机器人是特种机器人的一种，主要攀爬于竖直墙面、球面等，通过搭载不同设备，实现墙面的清洗、侦查、探伤、喷漆等功能。新型爬壁机器人将来主要用于墙面的清洗，为了使得机器人能够实现想要的运动，本文对新型爬壁机器人进行了运动控...
刘友贤
关键词：爬壁机器人气动肌肉
一种爬壁机器人
本发明公开了一种爬壁机器人，包括电机、外框架、内框架，以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构，所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内，且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述...
于今潘荣照朱光辉曹竹刘友贤牟家旺余伟
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