2024年8月22日
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殷鹏
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘亚中
哈尔滨理工大学
王鹏
哈尔滨理工大学
张元
哈尔滨理工大学
张鹏
哈尔滨理工大学
吴健
哈尔滨理工大学
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自动化与计算...
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作者
12篇
殷鹏
11篇
刘亚中
10篇
张元
10篇
王鹏
8篇
张鹏
7篇
吴健
2篇
唐海波
2篇
陈诚
年份
4篇
2018
4篇
2017
4篇
2016
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12
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一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人
本发明涉及一种轮式机器人,具体涉及一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人,本发明为了解决现有技术中不能对粮仓圆周平面内任意点实时温度监测的问题。本发明所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器,躯干包...
殷鹏
刘亚中
文献传递
一种自动送药服务机器人手部装置
本实用新型涉及一种送药服务机器人,具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置,本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置,且不具备定向取药、送药和送水的功能,需要老人自己对药物进行抓取,容易出现药物被误拿或遗落的...
王鹏
吴健
张元
张鹏
殷鹏
刘亚中
文献传递
一种医院巡检机器人用云台装置
本实用新型涉及一种医院巡检机器人,具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置,本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活,无法有效升降且转动范围小的问题,进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。...
王鹏
殷鹏
张元
张鹏
刘亚中
文献传递
一种可变触地方式的足部装置
本发明涉及一种足部装置,具体涉及一种可变触地方式的足部装置,本发明为了解决现有爬行机器人足部装置不能切换触地方式,难以适应作业环境的复杂土质及地形问题。本发明足部装置包括支撑腿、足型第一固定装置、足型连接装置、足型第二固...
王鹏
刘亚中
张元
殷鹏
宋春宵
罗鹏
黎晓强
文献传递
一种腿部具有变结构功能的四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人,具体涉及一种腿部具有变结构功能的四足机器人,本实用新型为了解决现有技术中四足机器人无法通过狭窄地形,需要重新完善行走路径规划,引发浪费时间甚至导致无法到达目的地的问题。本实用新型所述机器人包...
王鹏
吴健
张元
张鹏
刘亚中
殷鹏
陈诚
文献传递
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置,它涉及一种机器人的移动装置,本实用新型为了解决迎宾机器人手臂结构复杂、连续转动后双臂协调性差和迎宾动作拟人度不强的问题。本实用新型所述机器人移动装置包括躯干、左手臂、右手臂、腰部、底座...
王鹏
吴健
张元
张鹏
刘亚中
殷鹏
文献传递
一种髋关节可以旋转360度的四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人,具体涉及一种髋关节可以旋转360度的四足机器人。本实用新型为了解决现有技术中四足机器人灵活性不够,无法通过斜坡复杂地形的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干、控...
王鹏
吴健
张元
张鹏
殷鹏
刘亚中
陈诚
文献传递
一种医院巡检机器人用轮式足端装置
本实用新型涉及一种医院巡检机器人,具体涉及一种医院巡检机器人用轮式足端装置,本实用新型为了解决现有技术中巡检机器人快速通过弯道时易倾翻问题,进而提供一种驱动轮倾角可调的轮式足端装置。本实用新型所述机器人轮式足端装置包括万...
王鹏
殷鹏
张元
张鹏
刘亚中
文献传递
一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人
本实用新型涉及一种六足机器人,具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳,以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包...
王鹏
吴健
张元
张鹏
刘亚中
殷鹏
迟彦超
唐海波
文献传递
一种医院导诊服务机器人移动装置
本实用新型涉及一种医院导诊服务机器人移动装置,具体涉及一种导诊服务机器人的移动装置,本实用新型为了解决现有技术所存在的导诊机器人移动装置输出扭矩小和负载能力弱的问题,且导诊机器人移动装置不便于调节身部高度的问题。本实用新...
王鹏
吴健
张元
张鹏
刘亚中
殷鹏
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