陈新波
- 作品数：24 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种轮胎中央充放气系统的供气气路
- 本发明公开了一种轮胎中央充放气系统的供气气路，气路包括空压机、卸荷阀、四管路保护阀、气瓶、手制动阀、停车继动阀、轮胎中央充气系统和气控开关阀；空压机从大气中吸气压缩后输出后供给四管路保护阀，中间并联卸荷阀，控制气源压力不...
- 张宏超王美靖康鸿飞陈新波
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- 一种制动卸荷充液阀组
- 本发明公开了一种制动卸荷充液阀组，阀体的上部表面设置第一测压接头、第二测压接头、安全阀、第二单向阀和液控换向阀，与上部表面连接的第一侧面设置转换梭阀和第一单向阀，与第一侧面相对设置的第二侧面设置卸荷阀，出油口A、出油口B...
- 尹顺良周伟勾鹤范婧杨立煜陈新波
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- 一种转向球头销用防尘套
- 本发明提供了一种转向系统球头销用防尘套(1)，包括橡胶套体(2)，金属箍圈(3)及纤维层(4)，橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3)，下端有凹槽，所述橡胶套体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本发明的...
- 王成玲李玉刘海涛刘富强张勇邱实范婧陈新波
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- 一种基于混合动力的全液压ABS制动系统
- 本实用新型提供一种基于混合动力的全液压ABS制动系统，所述系统包括蓄能器、充液阀、电子踏板、比例阀、制动控制器，所述蓄能器通过管路连接充液阀，所述管路上设置压力传感器，所述比例阀连接在所述电子踏板连接蓄能器充液阀之间的管...
- 朱勤仪尹顺良周伟范婧陈新波
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- 一种基于混合动力的全液压ABS制动系统及其制动方法
- 本发明提供一种基于混合动力的全液压ABS制动系统及其制动能量回收的控制方法，所述系统包括蓄能器、充液阀、电子踏板、比例阀、制动控制器，所述蓄能器通过管路连接充液阀，所述管路上设置压力传感器，所述比例阀连接在所述电子踏板连...
- 朱勤仪尹顺良周伟范婧陈新波
- 一种均压槽宽度变化的定比压力分配阀
- 本发明公开了一种均压槽宽度变化的定比压力分配阀。主阀设置在主阀体内，主阀体包括主阀套、主阀芯、导向推杆、第一弹簧，所述主阀套设置在前端，主阀套设置开口与进油口P连通，所述主阀芯设在主阀套中心并向后端延伸出主阀套，主阀芯后...
- 周伟范婧陈新波杨立煜勾鹤尹顺良尹君胜
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- 一种制动卸荷充液阀组的控制方法
- 本发明公开了一种制动卸荷充液阀组的控制方法，当出油口A处的压力降低以后，转换梭阀自动向低压侧切换，卸荷阀的控制油路与出油口连通，当压力低于卸荷阀设定值一定比例以后，卸荷阀关闭，控制液控换向阀处于截止状态，此时系统压力上升...
- 周伟尹君胜勾鹤杨立煜范婧陈新波
- 摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究
- 2024年
- 为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。
- 冉起帆姚圣卓陈新波
- 一种组合式油气封装置
- 本发明提供一种组合式油气封装置。油气封装置能够实现有效的油、气旋转密封，适合在油气封骨架与支撑体接触宽度较小的情况下，单靠过盈量产生的摩擦力无法满足安装需求的情况。所述的组合式油气封中设有支撑体、油气封和O型圈，油气封包...
- 张宏超闫智洲徐晓曦周伟张勇陈新波
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- 基于异构网络表示学习的评分预测模型被引量：2
- 2021年
- 深入分析电商行业的用户个性化数据并提供推荐服务近年来已成为业界的热点。推荐服务的基础是对用户的潜在兴趣进行挖掘,并对商品的感兴趣程度进行预测。因此,以此为背景,研究用户对商品的评分预测。对电商业的关系型数据在推荐系统中的应用进行了研究,提出了通过使用网络表示学习进行评分预测的方法。首先,将关系型数据构建成异构网络,用户和商品为网络中的节点。然后,设计了兼顾网络结构信息和节点之间相似性的个性化异构网络采样方法,并对节点进行表示学习。最后,将学习到的用户、商品表示向量输入到神经网络中进行训练,利用优化后的神经网络模型进行评分预测。实验结果表明:所提方法在YELP 13、Movielens 100k、Movielens 1m数据集上都有较高的准确率,对比常用方法,准确率提升6.5%以上。
- 詹娜娜刘伟陈新波蒲菊华
- 关键词：评分预测推荐系统随机游走神经网络
