段睿
- 作品数：2 被引量：21H指数：1
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 利用IMU主频特性的零速探测方法与性能分析
- 在GNSS/SINS组合导航中,零速是静态和动态对准模式切换的依据,对于复杂环境下的地面移动测量,零速更新可以快速抑制误差的积累,提高定位定姿的精度。本文研究了利用SINS的加表和陀螺原始数据进行零速探测的方法。常用的零...
- 段睿张小红朱锋
- 关键词：聚类分析
- 文献传递
- 多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法被引量：21
- 2018年
- 全球卫星导航系统、捷联惯导、里程计、零速更新等多源信息的融合为地面移动测量系统提供了精确的位置和姿态参考信息。针对进行多源信息融合时,由于数学模型偏差和观测值粗差的影响,传统的联邦滤波不能有效隔离故障子系统的影响的问题,提出了利用验前新息计算联邦滤波的信息分配系数,基于联邦滤波和自适应滤波的等效性和抗差滤波原理,实现实时调整信息分配系数的自适应联邦滤波算法。通过一组车载数据的分析表明,自适应联邦滤波算法相对于传统联邦滤波算法,能有效地抵御观测值粗差和数学模型偏差的影响,显著提高了组合导航系统的精度和可靠性。
- 段睿张小红朱锋
- 关键词：多源信息联邦滤波自适应滤波
