刘维勤
- 作品数：51 被引量：28H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术水利工程环境科学与工程更多>>
- 一种无人艇探测设备自动投放与回收装置
- 本发明涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机...
- 刘维勤黄宇张国威王松波宋学敏
- 文献传递
- 无人艇用自动水平校准安装台
- 本发明公开了一种无人艇用自动水平校准安装台，它设置在无人艇的内舱中部，包括上平台和下平台，所述下平台中部贯穿设置有与其固定连接的第一转轴，且第一转轴的布置方向与无人艇的长度方向一致；所述第一转轴的两端分别设置有用于驱动其...
- 刘维勤吴昊刘佳琦周柏胜王凡白天宇
- 基于改进YOLOv7的光学遥感图像船舶旋转目标检测
- 2024年
- 针对在遥感图像复杂背景下船舶目标尺度变化大以及方向任意的特点,提出一种基于YOLOv7改进的光学遥感图像船舶旋转目标检测算法.在骨干网络中融入全局注意力机制(GAM),使模型在复杂背景中更加关注船舶对象;在颈部加入自适应空间特征融合模块(ASFF),消除了特征金字塔内部特征信息不一致的问题;针对船舶比例细长且方向任意的特点,加入了高斯建模表示的旋转框检测,提高了定位精度并保留了船舶目标方向信息.结果表明:改进的算法在保证检测速度的同时,在HRSC2016数据集取得了90.73%的检测精度,检测效果也有所提升.
- 焦仕昂罗亮杨萌翟宏睿刘维勤
- 船体梁在波浪下的结构崩溃响应试验方法及装置
- 本发明公开了一种船体梁在波浪下的结构崩溃响应试验方法及装置，该试验装置包括屈曲铰和船体模型；所述船体模型从中部分为两个船体分段，两个船体分段铰接相连，使二者可在竖直方向上相对旋转；所述屈曲铰包括上铰片、下铰片和两个船体连...
- 宋学敏刘维勤
- 文献传递
- 基于粒子法的规则波中浮体运动仿真被引量：1
- 2022年
- 基于自主开发的移动粒子半隐式法(moving particle semi-implicit method,MPS)求解器,引入了改进的边界条件算法和改进的压力梯度模型,对规则波中的浮体运动进行了仿真研究.利用该方法模拟了线性波和二阶Stokes波,通过与理论结果的对比分析,验证了MPS方法在数值造波方面应用的可行性和可靠性;引入胡克定律计算系泊模型的系泊力,通过数值计算分析了波浪中系泊浮体的运动响应,并与理论结果进行了对比分析,计算结果表明:MPS方法适用于进行规则波中浮体运动的数值仿真问题.
- 宋学敏宋学敏王绪明
- 关键词：移动粒子半隐式法浮体
- 一种超大型浮体的阻尼式连接器
- 本发明涉及海上超大型浮体领域，尤其涉及一种超大型浮体的阻尼式连接器。本发明所设计的超大型浮体的阻尼式连接器，它是由两个阻尼式连接单元连接组成，两个阻尼式连接单元均包括缸体、活塞、活塞杆和水流通通路，活塞杆的连接端伸入缸体...
- 刘维勤吴昊
- 文献传递
- 高速艇在波浪下的砰击载荷模型试验研究
- 2023年
- 高速艇多采用滑行艇型,在波浪中高速航行时,其砰击载荷、运动和结构响应具有十分复杂的强非线性特征。目前尚无有效的数值方法评估高速艇的砰击载荷及其响应,因此多采用模型试验的方法进行测试。本文针对某高速滑行艇开展水池模型试验研究高速艇在波浪工况下的砰击载荷和响应特性;根据相似理论和水池参数确定模型主尺度和波浪工况;根据测试目的制定模型的结构方案,确定模型的参数测点布置方案,并制定高速艇模型试验方案;试验获得高速艇模型在波浪工况下高速航行时的系列砰击压力、加速度和船舯弯矩等试验数据,并对相关数据进行统计分析;通过研究航速、波高、波长等参数对高速艇砰击载荷和响应的影响,得到各工况下压力峰值沿船长的变化规律以及高速艇在波浪海况下的砰击载荷和结构响应特性。本试验研究对于高速艇的实船设计研发具有指导意义。
- 刘维勤胡雨晨曹俊伟徐双喜吴轶钢
- 关键词：高速艇模型试验波浪砰击压力弯矩
- 高速三体船极限强度研究
- 高速三体船型作为一种高性能新型船型,与其他船型相比,拥有良好的横稳性、耐波性和快速性,三体船有着很广阔的应用前景,适合作为科学考察船、海上旅游船、海上交通、勘探和救援船等。高速三体船结构复杂,其极限承载能力受到了国内外船...
- 刘维勤
- 关键词：高速三体船总纵极限强度非线性有限元法
- 文献传递
- 船舶模型在波浪下的崩溃数值仿真及试验被引量：1
- 2021年
- 大波浪因具有巨大波高而会造成船体结构崩溃失效,甚至断裂,准确预报船体结构在波浪下的非线性动态强度已成为船舶结构新的研究方向。提出一种结合三维势流理论和非线性有限元的数值仿真方法,预报船体结构在波浪下的非线性动态强度,三维势流理论用于计算波浪载荷,非线性有限元用于计算船体结构的弹塑性和屈曲变形。为验证数值仿真方法的准确性,开展能在水池条件下产生结构性崩溃的船体模型试验。该模型由左右两端的刚性船体和舯部的屈曲铰结构组成,能在水池波浪的作用下产生崩溃行为,通过屈曲铰结构的崩溃模拟船体梁的弹塑性特征。模型试验重点测试屈曲铰的大转角变形,并对屈曲铰开展四点弯曲试验和仿真,得到屈曲铰的转角与非线性弯矩的关系,进一步转换获得模型的非线性弯矩。结果表明:数值仿真的转角曲线和弯矩曲线与模型试验的结果均有一定的吻合性,经模型试验验证的数值仿真方法可用于评估船体结构在波浪下的非线性动态强度。
- 刘维勤黄宇王绪明宋学敏
- 关键词：规则波转角
- 船体梁在波浪下的结构崩溃响应试验方法及装置
- 本发明公开了一种船体梁在波浪下的结构崩溃响应试验方法及装置，该试验装置包括屈曲铰和船体模型；所述船体模型从中部分为两个船体分段，两个船体分段铰接相连，使二者可在竖直方向上相对旋转；所述屈曲铰包括上铰片、下铰片和两个船体连...
- 宋学敏刘维勤
