张翔
- 作品数：12 被引量：12H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 科技竞赛在航空宇航学科研究生创新能力培养中的作用研究被引量：3
- 2020年
- 科技竞赛已经成为研究生创新能力培养过程中的重要举措,对于提升研究生独立从事科学研究的能力具有极大促进作用。航空宇航作为一门多学科交叉融合的综合学科,为创造力与想象力发挥提供了广阔的思维空间,非常适合开展研究生科技竞赛活动。本文分析总结了航空宇航学科竞赛基本特点和对研究生创新能力培养的支撑性。结合多次指导研究生参加航空宇航科技竞赛的实战经验,对科技竞赛在研究生创新能力培养中的促进作用进行了深入思考,立足研究生创新能力培养的根本目标,提出了科技竞赛的实施措施与建议。
- 张翔黄启军耿辉陈勇
- 面向微小卫星的类杆锥式软对接三维动力学建模与参数分析被引量：2
- 2017年
- 针对面向自主无人在轨服务的微小型航天器上使用的杆锥式对接机构,提出了一种在对接杆末端加缓冲系统的软对接方案。基于Lagrange方法建立了对接系统的三维动力学模型,并运用虚功原理求解广义力矩阵;接触点的确定采用接触搜索算法,提出了截面法,将三维空间搜索问题转化为二维平面求解;根据接触点的相对位置和速度关系,提出了三维空间中求解切向接触力的方法。并且通过有限元方法与理论模型相比较,对理论模型进行了验证。通过对捕获锁的简化设计,制定了对接系统捕获的评判准则,并在不同的缓冲性能下进行动力学仿真分析,探讨缓冲参数变化对微小卫星对接过程的影响,提出了缓冲参数的优选方法,为锥杆式对接机构的缓冲系统设计提供有价值的参考。
- 戚杰张翔赵勇黄奕勇
- 关键词：LAGRANGE方法
- 考虑多尺度效应的端面密封接触特性分析
- 端面密封中的接触行为是一个典型的微观接触问题，其特征尺寸跨越纳米到毫米量级，需要考虑多尺度效应对接触行为的影响。本文利用Persson接触理论，对不同尺度下密封接触面的力学特性和几何特性进行了建模分析，得出了不同尺度下压...
- 张伟黄奕勇张翔陈小前
- 关键词：端面密封
- 基于动态数据驱动的反潜战仿真系统目标探测设计被引量：1
- 2018年
- 潜艇是海战中军舰的主要安全威胁,反潜成为海上作战的首要任务。为了更精确地探测潜艇的状态信息,提出基于动态数据驱动的反潜战系统目标探测方式,在仿真模型中融入真实测量数据,把反潜战仿真系统和真实系统相结合,使应用仿真与测量系统之间构成相互协作的动态反馈控制系统。考虑测量不确定性和杂波等因素,采用随机有限集(random finite set,RFS)实现反潜战系统的仿真建模,设计基于RFS的数据同化算法和测量控制方法。实验表明基于动态数据驱动的反潜战系统能够使仿真系统、反潜战系统和测量系统形成可行有效的动态数据驱动应用系统(dynamic data driven application system,DDDAS),并且能够实现对潜艇目标进行精确可靠地探测。
- 张翔李革王鹏
- 关键词：动态数据驱动应用系统数据同化随机集
- 我的一点学习科研体会
- 全文结合自身经历,从思路与眼界、学习和科研、研究生生活等方面阐述了对研究生求学阶段的学习、生活体会,建议拓展思路、解放思想，开阔眼界、提升境界，注重知识的广度与深度，熟练掌握工具软件的使用技能，开展科学实验，体悟到学习科...
- 张翔
- 文献传递
- 空间智能软体机械臂动力学建模与控制被引量：3
- 2019年
- 空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机械臂动力学模型,基于深度回归卷积神经网络理论建立了空间非合作目标检测与识别算法,为空间软体机械臂智能控制奠定了技术基础。进一步地,设计并研制了软体机械臂地面原理样机及其试验系统,通过地面试验,对软体机械臂的自主运动控制和识别算法进行了初步验证。
- 张翔张翔刘红卫闫振国陈小前黄奕勇
- 关键词：在轨服务动力学建模目标检测与识别智能控制
- 面向科学工程计算的通用网格生成软件系统研究被引量：3
- 2020年
- 随着高性能计算技术的迅猛发展,科学工程计算在航空、船舶和桥梁等工程设计领域发挥着越来越重要的作用。作为科学工程计算的前置输入,计算网格的生成是影响仿真周期和结果的重要因素之一,因此研制通用网格生成软件对推动科学工程计算领域的发展具有重大实用价值。首先介绍了国内外网格生成软件的发展现状,并针对自主通用网格生成软件在国内市场的严重空缺,总结了自主研制网格生成软件YHGRID拟采用的技术方案和需要突破的若干关键技术,最后探讨了基于国产高性能计算平台,研发自主可控通用网格生成软件所面临的挑战及其未来发展方向。
- 高翔高翔张翔张翔徐传福
- 美国网络安全框架构建问题研究——风险管理理念的运用
- 2019年
- 美国商务部下属的国家标准与技术研究所于2014年发布了《网络安全框架(1.0版)》,后升级至1.1版。框架的提出是为了增强关键基础设施的网络安全,适应高风险对关键基础设施的挑战和要求,是政府面向企业的公共产品。风险管理理念产生于西方资本主义国家,首先运用于经济管理领域,后推广至网络安全领域。美国官方指出:网络安全框架运用了风险管理理念,具体体现在5大功能域的“预期结果”(desiredoutcomes)中(见图1)。
- 张翔郑理
- 关键词：美国商务部管理理念架构资本主义国家基础设施
- 面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析被引量：1
- 2019年
- 针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动。基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型,根据气囊输入压力和机械臂物性参数,可以计算得到机械臂运动轨迹,并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征。建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础。
- 刘红卫张翔张翔陈小前
- 关键词：在轨服务运动学建模
- 软体机械臂单气囊力学特性分析与试验
- 软体机械臂主要是通过采用软质材料或可变形结构,实现机械臂的柔性操控。其相对于传统刚性机械臂,具有结构质量轻、运动灵活、适应性强等特点。目前,软体机械臂的驱动方式主要可分为气控、液控、绳控、形状记忆等。本文提出了一种气控型...
- 张翔刘红卫刘卓群陈小前黄奕勇
- 关键词：力学试验气囊
- 文献传递
