王宾
- 作品数：7 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目陕西省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学机械工程更多>>
- 基于四级级联放大的程控微弱信号放大装置被引量：1
- 2022年
- 针对传统放大电路依靠手动调节增益带来的误差和不便,结合感应装定测试系统特点,提出基于四级级联放大的程控微弱信号放大装置。该装置由前置低噪声放大单元、单端转差分放大单元、DGA放大单元及差分转单端放大单元构成四级级联放大电路,利用串行通信协议及SPI通信协议完成对放大电路的控制。测试结果表明,该装置对带宽在10 Hz~100 MHz之间,最低幅值2 mV的微弱信号实现了20~60 dB程控增益不失真放大功能,为感应装定测试系统中对信号放大的需求提供了新的技术方案。
- 李良杰吕志刚冯晓岗王宾邸若海
- 关键词：程控放大器
- 智能消杀机器人控制系统设计被引量：4
- 2022年
- 随着新冠疫情的爆发,公共卫生问题日益严峻,公共场所需要定期进行消毒来预防疾病传播。该文在此背景下设计了一款智能消杀机器人控制系统,该智能消杀机器人控制系统包含了检测功能和消杀功能,检测功能主要检测消杀机器人工作环境信息与消杀机器人自身状态信息,消杀功能主要对特定场所进行消毒,并且可以将智能消杀机器人的检测信息与状态信息显示在显示屏上,可以实时检测消毒液余量,当消毒液容量低于阈值时,会自动报警提醒工作人员添加消毒液。该智能消杀机器人能够极大地提高消毒效率,有效地切断病毒传播,提高了公共场所的安全性。
- 王宾赵子航郜辉吕志刚
- 关键词：机器人消毒公共安全
- 智能垃圾分拣系统的设计被引量：6
- 2020年
- 针对现阶段人们垃圾分类意识淡薄,缺少财力投入和准确高效的指导,垃圾分类实施起来较为困难这一现状,设计了一套智能垃圾分拣系统。智能垃圾分拣装置采用STM32作为主控制器,通过各种传感器自动检测垃圾种类;由执行机构将垃圾放入所对应的垃圾桶中,并显示垃圾检测结果,将数据上传到服务器。该系统可帮助人们高效地分拣回收垃圾,能有效提高垃圾回收效率,提高资源的可回收性。
- 郜辉吕志刚王宾毛琳王辛
- 关键词：垃圾分拣智能系统传感器STM32
- 一种高压点火电脉冲信号处理方法的研究与实现被引量：1
- 2022年
- 针对目前市面上常见高压点火装置产生的电脉冲信号干扰大、非标准脉冲信号的问题,提出了一种高压点火电脉冲信号处理方法。将电脉冲信号通过放大模块、光耦模块、非门模块、D触发器模块并在PCB板进行相关抗干扰处理,最终达到将高压点火装置产生的电脉冲信号处理为标准电脉冲信号的目的。实验结果表明,该方法能够有效消除高压点火电脉冲信号中包含的干扰信号、并能够将高压点火电脉冲信号整形为标准脉冲信号。
- 任凯杨永侠王宾李良杰杨爽昕张伟
- 关键词：电脉冲信号信号处理
- 无人驾驶车辆路径跟踪的增量式PID控制被引量：24
- 2016年
- 为了实现无人驾驶车辆沿着预设路径安全稳定行驶,基于车辆实际位置和给定位置的坐标关系,建立了无人驾驶车辆的路径跟踪模型;分析车辆当前位置及航向信息与目标路径的偏差,提出误差带内外分状况的控制策略;通过改进和优化传统增量式比例积分微分控制(PID控制)算法,提出了一种新型增量式PID控制算法.实验结果表明:改进后的增量式PID算法相较于传统增量式PID算法,无人车路径跟踪的上升时间、调整时间均减小,响应速度加快,超调量减小,车辆实现快速稳定的路径跟踪.
- 谭宝成王宾
- 关键词：无人驾驶车辆PID控制
- 一种多通道精密时间间隔测量系统设计被引量：3
- 2021年
- 针对需要测量精密时间的应用场景,如炸弹起爆、超声波测距、弹丸飞行速度测量等,设计了一种多通道精密时间间隔测量系统。使用TDC(time-to-digital converter)测量芯片结合ARM控制器,设计并搭建了四通道时间间隔测量电路。通过倍频主参考时钟,使子参考时钟的最小时钟周期达到1 ps,设计出使用子参考时钟结合主参考时钟测量精密时间间隔的方法。搭建了延时电路,使用LabVIEW编写了人机界面,通过大量实验数据记录和对比,结果表明,该测量系统能够实现四通道同时测量,测量结果稳定,每通道测量误差小于73 ps。
- 王宾吕志刚郜辉李良杰任凯张伟杨爽昕
- 关键词：脉冲TDC参考时钟
- 人工势场法局部极小值的研究被引量：1
- 2020年
- 以人工势场法的局部极小值问题为研究对象,对人工势场法局部极小值进行算法改进。首先,研究了人工势场法的原理,分析了产生局部极小值的原因;其次,对增加障碍物斥力、“绕墙走”方式、自动添加子目标点、手动添加子目标点等4种方法进行了理论分析;最后,使用MATLAB对4种解决方法进行了仿真验证,结果表明手动添加子目标点的改进方式较优。
- 郜辉吕志刚王宾夏开成毛琳王辛李彬
- 关键词：人工势场法局部极小点障碍物
