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沈双
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
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相关领域:
轻工技术与工程
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合作作者
杨涛
南京工程学院
周阳
南京工程学院
陈晓锋
南京工程学院
张立
南京工程学院
贾丙辉
南京工程学院
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一种六自由度仿生机械臂
本发明公开了一种六自由度仿生机械臂,六自由度仿生机械臂,包括通过七个支架依次连接的六个旋转关节,其中第一旋转关节和第二旋转关节构成肩部的两个自由度,第三旋转关节构成大臂的一个自由度,第四旋转关节构成肘部的一个自由度,第五...
贾丙辉
杨涛
沈双
张云鹏
戴玉峰
一种六自由度仿生机械臂
本实用新型公开了一种六自由度仿生机械臂,六自由度仿生机械臂,包括通过七个支架依次连接的六个旋转关节,其中第一旋转关节和第二旋转关节构成肩部的两个自由度,第三旋转关节构成大臂的一个自由度,第四旋转关节构成肘部的一个自由度,...
沈双
杨涛
张云鹏
戴玉峰
文献传递
3D裱花机的结构设计
被引量:1
2017年
在这个快速消费的时代,人们对食品的质量和制作速度提出了越来越高的要求。同时,随着时代的自动化程度越来越高,结合微机的技术,设计了一台自动化的3D裱花设备,缩短加工时间,提高食品的质量安全。
成瑾才
周阳
钱家豪
沈双
陈晓锋
关键词:
3D技术
一种麦克纳姆轮二维绘线机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮二维绘线机器人,包括底盘、麦克纳姆轮机构和绘线笔机构;麦克纳姆轮机构包括步进电机支架、步进电机、步进电机法兰盘和麦克纳姆轮,步进电机的壳体通过步进电机支架固定在底盘上,步进电机的输出轴通过步...
张云鹏
沈双
戴玉峰
郑馨
张立
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