蔡铮
- 作品数：14 被引量：19H指数：4
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统
- 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道...
- 邱慧从强项平吴明儿林秋红许怡贤张从发苏周李冰岩罗婕丁健蔡铮尚爱华杨洁
- 一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法
- 本发明提供一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法,其试验系统包括：支撑架、支撑平台、CCD相机、图像处理计算机、热控加热器、热控程控电源、测温元件、热控测温采集卡、热控计算机；被测对象为测量结构；测量结构与支撑架均...
- 刘国青罗文波阮剑华白刚蔡铮孙腾飞童叶龙王杰利杨文涛张国斌杨国巍戴超曾福明杨巧龙史文华高峰钱志英
- 文献传递
- 一种支撑多载荷的立体模块式结构
- 本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板的下表面为平面，上表面上设置局部凸起结构，用于安装...
- 白刚罗文波张新伟卢清荣钱志英张玲徐庆鹤田鑫张正徐伟丽赵霄洋刘付强蔡铮杨洁
- 空间机械臂可见光测量相机参数标定技术研究被引量：4
- 2018年
- 空间机械臂可见光测量相机参数标定是制约空间合作目标三维位姿测量精度的关键技术和重要前提,它直观表征了视觉标记三维坐标与对应的二维图像坐标之间正确的映射函数。针对现有相机内外参标定方法操作步骤繁琐、积累误差大、标定精度低等工程问题,文章提出一种空间机械臂可见光测量相机内外参标定方法,引入高精度二维棋盘格标定靶与基准镜共同作为转换中介,且在相机有效观测视场内随意移动标定靶,分布式解算相机内参和外参。试验表明,相机内参离散度均不超过±0.3像元,角点重投影误差均不超过±0.5像元;外参六自由度分量标准差均不超过(0.6mm,0.05°)。上述标定方法具有较强的可操作性,极大简化了坐标转换计算复杂性,有效降低了标定过程中产生的积累误差,为机械臂实施视觉闭环自主捕获合作目标提供了可靠依据。
- 谭启蒙贾馨陈磊张运蔡铮
- 关键词：空间机械臂
- 一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统
- 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行...
- 张浩月从强张从发林秋红邱慧李跃华樊俊峰丁健许哲蔡铮
- 文献传递
- 数字图像相关测量方法及其在航天器结构微变形测量中的应用被引量：4
- 2017年
- 阐述了数字图像相关测量方法的基本原理和特点,介绍了其相关测量方法在航天器结构微变形领域的应用。设计了一种基于数字图像相关测量原理的结构微变形测量方法,通过测量对某相机安装平台相对形变和某载荷适配结构热稳定性的两个试验,验证了该测量方法的可行性与正确性,其测量精度可达到5μm。该方法在航天器大尺寸结构微变形测量中得到了较好地应用。
- 丁健罗文波袁宝峰刘国青蔡铮钱志英
- 关键词：计量学数字图像相关航天器
- 数字图像相关测量方法及其在航天器结构微变形测量中的应用
- 阐述了数字图像相关测量方法的基本原理和特点,介绍了其相关测量方法在航天器结构微变形领域的应用.设计了一种基于数字图像相关测量原理的结构微变形测量方法,通过测量对某相机安装平台相对形变和某载荷适配结构热稳定性的两个试验,验...
- 丁健罗文波袁宝峰刘国青蔡铮钱志英
- 关键词：航天器结构数字图像处理
- 一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法
- 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标...
- 袁丁李林从强丁健耿淦何永强黎彪张书洋张朴真蔡铮
- 一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法
- 本发明提供一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法,其试验系统包括：支撑架、支撑平台、CCD相机、图像处理计算机、热控加热器、热控程控电源、测温元件、热控测温采集卡、热控计算机；被测对象为测量结构；测量结构与支撑架均...
- 刘国青罗文波阮剑华白刚蔡铮孙腾飞童叶龙王杰利杨文涛张国斌杨国巍戴超曾福明杨巧龙史文华高峰钱志英
- 一种支撑多载荷的立体模块式结构
- 本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板的下表面为平面，上表面上设置局部凸起结构，用于安装...
- 白刚罗文波张新伟卢清荣钱志英张玲徐庆鹤田鑫张正徐伟丽赵霄洋刘付强蔡铮杨洁
