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高学海

作品数：44 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 14篇机器人
  • 6篇机械臂
  • 6篇关节
  • 5篇运动控制
  • 5篇空间机器人
  • 5篇控制系统
  • 4篇运动控制系统
  • 4篇四足机器人
  • 4篇模块化
  • 4篇模组
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇运动学
  • 3篇手爪
  • 3篇输出驱动
  • 3篇终端
  • 3篇终端设备
  • 3篇矩阵
  • 3篇机器人手爪

机构

  • 28篇清华大学

作者

  • 28篇王学谦
  • 28篇刘厚德
  • 28篇高学海
  • 26篇梁斌
  • 22篇朱晓俊
  • 3篇李成
  • 2篇潘乐
  • 2篇孟得山
  • 1篇李志恒

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种数据采集方法、系统和终端设备
本发明提供一种数据采集方法、系统和终端设备，方法包括：获取需要拍照物体的模型文件，所述模型文件包括：3D信息和纹理贴图信息；制备拍照场景，所述拍照场景包括：模型储备区，用于放置需要拍照物体的模型；模型生成区；用于放置生成...
刘厚德李笑千王学谦朱晓俊梁斌高学海
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一种基于中枢模式发生器的四足机器人的步态规划方法、中枢模式发生器及机器人
本发明公开了一种基于中枢模式发生器的四足机器人的步态规划方法，包括如下步骤：B1、针对不同的关节相应地对其基准振荡信号进行调整；测量四足机器人运动过程中躯干的姿态角、角速度、位置，并据此产生反馈信号；依据调整后的振荡信号...
刘厚德王孝勇朱晓俊王学谦梁斌高学海
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一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法
本发明提出一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法，包括如下步骤：S1、将四足机器人的行进分为两个阶段：支撑相和摆动相，其中支撑相是指腿部足端与地面接触，为剩余的腿向前迈进提供支撑，而向前迈进的腿则为处于摆动相...
刘厚德王翔王学谦梁斌高学海朱晓俊
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基于深度神经网络的非合作目标位姿测量方法、系统及终端设备
本发明提供一种基于深度神经网络的非合作目标位姿测量方法、系统及终端设备，方法包括：对非合作目标的不同角度的数据点云和模型点云进行下采样得到点云；用训练好的PointNet网络模型提取得到包含每个点的特征向量的特征矩阵和全...
刘厚德刘兵高学海王学谦梁斌
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一种机械臂抓取方法及系统
本发明提出一种机械臂抓取方法及实现该方法的系统，该方法包括如下步骤：S1、采集待抓取物体表面(相机视野内可见的表面)的点云信息；S2、对点云信息的数据进一步处理，通过抓取规划算法提取满足约束条件的可行抓取点；S3、通过将...
刘厚德阮见梁斌王学谦朱晓俊高学海
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一种超冗余机械臂的控制方法
本发明提供一种超冗余机械臂的控制方法,包括如下步骤：S1、根据机械臂的运动学分析，得到模块化关节自由度变量和对应的驱动绳索长度之间的关系；S2、测量出机械臂各个关节位置参数，得到实际的驱动线绳长度；S3、通过对柔性机械臂...
梁斌程银柱刘厚德朱晓俊王学谦高学海孟得山
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一体化位置测量与调整装置及方法
一体化位置测量与调整装置及方法，包括调整机构模块、光学模块、PSD信号转换模块和信号处理与控制模块，其中调整机构模块执行阵面安装位置的调整，调整机构模块上设置有光源，执行位置调整动作时带动光源移动，光学模块将光源的光信号...
高学海王学谦刘厚德朱晓俊肖靖
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一种机器人手爪模组运动控制系统
一种机器人手爪模组运动控制系统，包括电源模块、主控模块、CAN通讯模块、手爪模组电机主驱动模块以及手爪电机，电源模块连接主控模块、CAN通讯模块和手爪模组电机主驱动模块，CAN通讯模块连接主控模块，将上位机指令发送给主控...
姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海
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多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统
本发明公开一种多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统，包括第一工业机器人、第二工业机器人、多臂空间机器人、服务星、目标星、力传感器和视觉系统和控制平台；第一工业机器人与服务星的一端连接；多臂空间机器人包括多个服务机械臂、...
朱晓俊梁斌刘厚德王学谦陆伟峰高学海
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一种多功能多足机器人控制系统
一种多功能多足机器人控制系统，为分布式多层级控制系统，包括系统级、子系统级和部件级，所述系统级包含中央控制器，所述中央控制器用于整个系统的任务规划与控制，接收PC操控上位机的任务指令，分解指令，规划输出子系统级各控制模块...
朱晓俊梁斌刘厚德王学谦高学海
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