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胡慧娟

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇运动控制
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇点云
  • 2篇定位装置
  • 2篇压装
  • 2篇运动感知
  • 2篇运动控制技术
  • 2篇舌体
  • 2篇舌象
  • 2篇舌象特征
  • 2篇水平仪
  • 2篇天花板
  • 2篇平仪
  • 2篇气囊
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车气囊
  • 2篇区分度

机构

  • 15篇上海大学

作者

  • 15篇胡慧娟
  • 9篇田应仲
  • 9篇李龙
  • 2篇缴文会
  • 2篇陈勇
  • 2篇陈振华
  • 2篇欧阳航空
  • 2篇张泉
  • 2篇杨宇
  • 2篇刘超

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于超像素分割的颈椎MR图像曲度测量方法
本发明公开了一种基于超像素分割的颈椎MR图像曲度测量方法，步骤如下：通过比较相邻区域内纵向灰度梯度平均值确定脊髓候选点，根据脊髓区域的完整度确定最优图层对应的颈椎MR图像；采用双边滤波去除MR图像中噪声和强烈的各向异性干...
田应仲诸俊杰李龙胡慧娟
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工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法
本发明涉及一种工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法。装置包括执行块，激光测距传感器，陀螺仪，特制球状接光屏，伸缩仪器支架，水平仪，调节螺钉，计算机，无线通讯模块。通过计算机来控制工业机器人机械手臂的运动，从而对机...
胡慧娟徐良超杨宇田应仲
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一种基于深度学习的两阶段舌象识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的两阶段舌象识别方法，分为两个阶段：基于Transformer模型与交叉注意力机制网络模型的舌体分割与基于Swin Transformer的舌象识别网络模型的舌象特征检测。在第一阶段是基于Tr...
田应仲卜雪虎李龙胡慧娟
一种基于激光里程计和点云描述符匹配的自动驾驶车辆定位方法
本发明涉及一种基于激光里程计和点云描述符匹配的自动驾驶车辆定位方法。本发明设计了一个基于激光里程计定位和点云描述符匹配定位的融合定位方法，它将实时的里程计定位结果和全局匹配定位结果相融合，以提高匹配定位对环境的适应性。本...
田应仲刘超李龙胡慧娟
一种基于摩擦电的智能运动感知安全带
本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带...
张泉韩亚威李龙田英仲金滔胡慧娟
一种用于餐厅空中收集餐具的机器人
本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置...
白玉玺陈勇胡红宇胡慧娟
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一种用于餐厅空中收集餐具的机器人
本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置...
白玉玺陈勇胡红宇胡慧娟
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一种布料压装步进式缝纫装置
本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫...
缴文会欧阳航空杨辰烨胡慧娟陈振华
一种全方向非接触的内螺纹表面质量检测装置
本发明提供一种全方向非接触的内螺纹表面质量检测装置，包括电荷耦合CCD，补充光源，支架，吹气嘴，气泵附件，钢化玻璃盖板，导杆，伺服电机，滑动平台，滚珠丝杠，电机驱动器，计算机，高速网卡，被测物；所述电荷耦合CCD相机，补...
田应仲胡慧娟崔浩阳李龙潘志燕
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一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统
本发明提供一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，包括：主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置，所述主控系统包括计算机，操作台，运动控制卡，所...
田应仲崔浩阳胡慧娟李龙潘志燕王国鹏金滔刘伊芳
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