2025年1月23日
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耿克达
作品数:
14
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供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
魏宗康
北京航天控制仪器研究所
邓超
北京航天控制仪器研究所
胡光龙
北京航天控制仪器研究所
赵启坤
北京航天控制仪器研究所
刘越
北京航天控制仪器研究所
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王二伟
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刘越
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2023
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2022
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2020
2篇
2019
1篇
2018
6篇
2017
1篇
2016
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一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法
一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法,针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况,涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法,本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态...
刘越
魏燕红
王蕾
王二伟
姜海峰
耿克达
文献传递
一种仪表冗余惯性平台系统
本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统,包括台体和台体上安装的陀螺仪组合,陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪,3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机,使台体稳定在惯性空间,...
魏宗康
邓超
耿克达
胡光龙
刘奇
文献传递
一种自相关序列迭代产生随机信号的方法
本发明涉及一种自相关序列迭代产生随机信号的方法,采用迭代方法修正随机序列,即给定随机序列的初值并计算自相关序列的拟合值,该拟合值与给定的自相关序列进行比较并反馈修正随机序列的初值,直至自相关序列的拟合值与给定值基本一致,...
魏宗康
彭智宏
魏珍虹
赵启坤
耿克达
文献传递
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法,台体在水平面内采用N个位置进行自瞄准,根据X陀螺仪在1,2,…,N个位置的测量值ω<Sub>xk</Sub>和台体转角θ<Sub>k</Sub>,采用最小二乘法计算X陀螺仪漂移ω...
耿克达
魏宗康
马龙
邓超
文献传递
一种扰动运动统计特性的解析计算方法
本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法,该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤,定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数,可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度,克服...
魏宗康
赵启坤
耿克达
彭智宏
魏珍虹
文献传递
一种混合式惯性平台系统
本发明涉及一种混合式惯性平台系统,该平台的陀螺仪组合采用3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和3个正交安装的MEMS陀螺仪的混合工作方式以控制和监测平台台体相对惯性空间的运动;此外,在平台各框架及基座上,均分别安装有3个正交...
魏宗康
耿克达
邓超
刘奇
胡光龙
一种惯性稳定平台组合式球形框架
本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架,是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成,一体化本体结构上安装轴端组件,采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接,有利于保证轴端组件的安装精度,减小形位误...
胡光龙
魏宗康
耿克达
邓超
闫文民
岑志轩
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一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法,台体在水平面内采用N个位置进行自瞄准,根据X陀螺仪在1,2,…,N个位置的测量值ω<Sub>xk</Sub>和台体转角θ<Sub>k</Sub>,采用最小二乘法计算X陀螺仪漂移ω...
耿克达
魏宗康
马龙
邓超
一种扰动运动统计特性的解析计算方法
本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法,该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤,定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数,可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度,克服...
魏宗康
赵启坤
耿克达
彭智宏
魏珍虹
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一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法
一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法,针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况,涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法,本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态...
刘越
魏燕红
王蕾
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