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周辉
作品数:
14
被引量:3
H指数:1
供职机构:
安徽工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈蒙
安徽工程大学
陈磊
安徽工程大学
金志峰
安徽工程大学
余跃
安徽工程大学
张余良
安徽工程大学
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机构
14篇
安徽工程大学
作者
14篇
周辉
6篇
李静
6篇
赵永涛
6篇
王建平
6篇
张余良
6篇
余跃
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金志峰
6篇
陈磊
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陈蒙
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唐铃凤
5篇
张瑶瑶
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于锋
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李震
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于峰
年份
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2023
1篇
2019
7篇
2018
3篇
2017
2篇
2016
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一种PVC管胶带缠绕机
本发明公开了一种PVC管胶带缠绕机,包括底座、侧板、输送机构、胶带自动切割机和胶带压紧机构,所述侧板与底座固定连接,所述底座上设有安装座,所述安装座旁边设有竖板一,所述侧板上设有竖板二,所述输送机构设有两个,一个与竖板一...
王建平
陈蒙
孙润
周辉
陈磊
文献传递
一种短轴类零件的自动送料装置
本实用新型公开一种短轴类零件的自动送料装置,包括机座和机架,还包括传送机构、曲柄滑块机构、送料装置、机械手装置以及液压控制系统,所述传送机构包括位于机座上的电机,电机输出轴依次与第一主动轮和第二主动轮相连,所述第一主动轮...
王幼民
赵永涛
于锋
李静
余跃
金志峰
张余良
周辉
张瑶瑶
唐铃凤
一种可调节内外气压的油箱盖
本发明公开了一种可调节内外气压的油箱盖,包括与喷油嘴螺纹连接的支撑板,所述支撑板上部设有油箱外盖,油箱外盖内设有空气‑蒸汽阀阀体,该阀体包括上缩口部、下缩口部和中间的圆柱部,上下缩口部分别贯穿油箱外盖顶板和支撑板,且上下...
唐铃凤
张瑶瑶
周辉
于峰
李静
余跃
金志峰
张余良
赵永涛
文献传递
一种短轴类零件的自动送料装置
本发明公开一种短轴类零件的自动送料装置,包括机座和机架,还包括传送机构、曲柄滑块机构、送料装置、机械手装置以及液压控制系统,所述传送机构包括位于机座上的电机,电机输出轴依次与第一主动轮和第二主动轮相连,所述第一主动轮通过...
王幼民
赵永涛
于锋
李静
余跃
金志峰
张余良
周辉
张瑶瑶
唐铃凤
文献传递
一种牙刷抓取送料打包装置
本实用新型公开了一种牙刷抓取送料打包装置,包括安装架、两轴机械手、抓取机构和送料机构,所述两轴机械手由旋转气缸一、旋转气缸二、连接件、连接块、旋转杆一、旋转杆二、第一平行四边形机构和第二平行四边形机构组成,所述抓取机构由...
陈蒙
王建平
陈磊
孙润
周辉
六轴机器人奇异点规避与轨迹规划研究
随着国家提出“中国制造2025”计划,中国的机器人技术与产业得到了迅速发展。机器人越来越成为企业在产品生产中必不可少的关键设备,同时对机器人的各项功能要求也越来越高。其中,机器人运动过程中的自动避障处理与奇异点规避一直是...
周辉
关键词:
工业机器人
机器人避障
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一种圆柱凸轮式液压柱塞泵
本实用新型公开一种圆柱凸轮式液压柱塞泵,包括泵套,所述泵套内设有圆柱凸轮、泵体以及连接圆柱凸轮和泵体的中心轴,所述中心轴上半部分与圆柱凸轮相配合,下半部分与泵体配合并穿出泵套,所述圆柱凸轮的外圆面开设有一圈倾斜状的凸轮槽...
赵永涛
于锋
张余良
李静
余跃
金志峰
周辉
王幼民
文献传递
一种自动清洗干燥输送装置
本发明公开了一种自动清洗干燥输送装置,包括支架、侧梁板、输送辊筒、清洗辊筒、洗刷水箱、吸水辊筒、挤压辊筒、压辊调节机构、压辊系统调节组件和废水箱,支架上端设有三角板,侧梁板底部与三角板的顶部通过螺栓固定连接,输送辊筒两端...
陈蒙
王建平
周辉
孙润
陈磊
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一种短轴类零件的自动送料装置
本发明公开一种短轴类零件的自动送料装置,包括机座和机架,还包括传送机构、曲柄滑块机构、送料装置、机械手装置以及液压控制系统,所述传送机构包括位于机座上的电机,电机输出轴依次与第一主动轮和第二主动轮相连,所述第一主动轮通过...
王幼民
赵永涛
于锋
李静
余跃
金志峰
张余良
周辉
张瑶瑶
唐铃凤
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一种牙刷抓取送料打包装置
本发明公开了一种牙刷抓取送料打包装置,包括安装架、两轴机械手、抓取机构和送料机构,所述两轴机械手由旋转气缸一、旋转气缸二、连接件、连接块、旋转杆一、旋转杆二、第一平行四边形机构和第二平行四边形机构组成,所述抓取机构由连接...
陈蒙
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