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郑恩辉

作品数：132 被引量：10H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 131篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 33篇飞行
  • 31篇图像
  • 23篇无人机
  • 17篇飞行器
  • 13篇控制器
  • 12篇烟囱
  • 12篇网络
  • 10篇云台
  • 10篇飞行控制
  • 9篇巡航
  • 9篇视频
  • 8篇相机
  • 8篇机载
  • 7篇自动巡航
  • 7篇机库
  • 6篇电力
  • 6篇气压计
  • 6篇降落
  • 6篇航拍
  • 5篇地面站

机构

  • 132篇中国计量大学

作者

  • 132篇郑恩辉
  • 34篇孙坚
  • 20篇富雅琼
  • 17篇陈乐
  • 15篇谢敏
  • 15篇徐红伟
  • 14篇陈锡爱
  • 8篇章浩
  • 8篇陈冬梅
  • 6篇钟绍俊
  • 6篇陈良仁
  • 3篇王凌
  • 3篇黄艳岩
  • 3篇柯海森
  • 1篇吴霞
  • 1篇胡剑虹
  • 1篇陈华才
  • 1篇陈亮
  • 1篇曹春晖
  • 1篇黎建军

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2024
  • 12篇2023
  • 17篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 15篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 14篇2016
  • 16篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
共 132 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统
本发明公开了一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统，属于无人机目标跟踪领域。一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统包括飞行控制制模块，激光测距模块，目标跟踪模块，无线传输模块、电源模块。飞行控制模块包括微控制器，...
郑恩辉刘宇皓王谈谈
文献传递
一种固定翼编队避障方法
本发明公开了一种固定翼编队避障的方法。设定期望速度和位姿，针对领航者固定翼设置路径规划函数；实时获取领航者固定翼的当前位姿，依照飞行路径，更新设定所有固定翼的飞行约束条件；采用量子粒子群算法对路径规划函数求解处理获得领航...
许晨钊郑恩辉
一种基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法。本发明包括以下步骤：首先，对YOLOv5网络进行改进后，获得改进的YOLOv5网络；接着，利用无人机图像数据集对改进的YOLOv5网络进行训练，获得无人机小目标...
邱潇陈嘉豪陆毓晟郑恩辉
一种背景因素对红外测温影响的测量方法
本发明公开了一种背景因素对红外测温影响的测量方法。将标定实验数据存储于测量背景因素对红外测温影响的软件系统中；启动黑体、红外热像组件、工控机以及测量软件系统；当黑体恒定在某温度T后，软件系统通过图像采集卡采集并显示热图像...
陈乐陈亮孙坚富雅琼吴娟郑恩辉杭庆彪
文献传递
一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置
本实用新型公开了一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置。包括四旋翼无人机、放线装置、采集平台和地面监控装置；四旋翼无人机悬停于烟囱中心的顶端，放线装置将采集平台以遥控方式匀速放入烟囱内部进行内壁图像采集工作，烟囱内...
郑恩辉郑书潺
文献传递
一种Allegro软件中自动检查丝印摆放方向的方法
本发明提供一种Allegro软件中自动检查丝印摆放方向的方法，所述方法属于PCB设计领域，通过Allegro软件的Skill接口修改Allegro软件的菜单配置文件，再利用专用语言实现自动检查丝印摆放方向,本发明方法解决...
郑恩辉刘宇皓刘政
文献传递
工业脱硝催化剂的数字化缺陷检测装置与检测方法
本发明公开了一种工业脱硝催化剂的数字化缺陷检测装置与检测方法。PC上位机分别与工业相机组、二维码扫描装置、红外检测器、光源和机器手相连接，工业相机组安装在传送带的入口处，工业相机组拍摄脱硝催化剂产品待检测面的四个角的图像...
郑恩辉冯逸骅陈良仁徐灵鑫孙坚
一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法。无人机飞至机库上方空域，机库停机坪上有降落标志，通过机载摄像机向下俯视采集图像，实时控制自主降落：第一阶段，图像识别得降落标志中的正方形，调整水平位置，再降落；降落...
金云峰郑恩辉
文献传递
一种基于无人机的野外人员自动搜寻方法
本发明公开了一种基于无人机的野外人员自动搜寻方法。无人机接收手持终端设备发送来的航线飞行指令，在搜寻区域进行航线飞行；无人机在航线飞行过程中通过摄像头获取搜寻区域的红外图像，对红外图像进行图像处理，通过热成像阈值分析和被...
李易平郑恩辉
单片机口袋实验室的开发与实践应用被引量：10
2018年
针对目前单片机实践中存在的理论与实践衔接不连贯、技术更新滞后、实验地点和时间受到局限等问题,开发了模块化单片机口袋实验室套件。设计基于标准化接口的核心、基础及拓展实验等多种模块,利用可扩展的连接器构建基础、拓展实验项目,并针对课堂、实验和考核环节进行了与之相适应的探索。所开发的口袋实验室具有便携、灵活、可拓展等特点,将其应用于单片机实验后有效提高了实践效果,从而为进一步参加课程设计、课外科技活动甚至参加工程项目奠定基础。
富雅琼吴霞陈锡爱郑恩辉王桂荣
关键词：单片机课堂应用实践教学
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