李建业
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：淄博供电公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统被引量：1
- 2021年
- 针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。
- 杨学杰陈文栋许荣浩李宋林李建业
- 关键词：输电线路巡检云台控制
- 驻塔式轻小型输电线路巡检机器人被引量：1
- 2020年
- 基于模型物理层次和数学集合关系,研究磁场式位置探测器、信号检测、CPU、A/D转换处理、滤波和整形,信号运算整定比较,输出符合预设定保护特性,电路逻辑运算,逻辑执行单元设计及智能检测控制流程,太阳能无线充电,解决偏远地区、湖区、多回路线路、无人机无法到达的盲区巡视。
- 李建业杨学杰李思毛陈文栋张晓
- 关键词：巡检机器人输电线路
- 面向巡检机器人的电力设备状态检测算法研究被引量：7
- 2021年
- 为更高效利用变电站巡检机器人开展电力巡检工作,满足电力行业发展对智能化巡检的需求,研究了面向电力巡检机器人的电力设备状态检测算法。首先,根据深度网络部署硬件芯片应用情况与性能对比,选择海思Hi3559A芯片作为算法移植的嵌入式平台。然后综合考虑各种检测算法的精度与速度,选用YOLOv3算法作为设备状态检测的基本判别模型。为了提升检测算法速度并减少模型体积,开展模型压缩算法及轻量型YOLOv3模型设计研究,分别提出了改进的小型化YOLOv3模型和基于通道剪枝与层剪枝结合的模型压缩方法,提高模型上下层的语义信息及剪枝后模型的精度保持。根据测试结果选择最优的模型在机器人前端部署,提出的轻量化YOLOv3模型很好地保持了设备目标与异物检测的精度,检测速度提升了4倍。
- 杨学杰李思毛李建业李宋林张旭
- 关键词：变电站巡检机器人目标检测
- 无人机输电线路巡线技术及其应用研究
- 随着我国经济的快速发展以及特高压建设步伐的加速,我国电网建设迅猛发展,电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障.同时,无人机从军事领域逐渐推广到民用领域.高压输电...
- 李建业陈文栋蒋涛崔金辉杨学杰
- 关键词：输电线路无人机安全控制
- 文献传递
