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宋璟
作品数:
36
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供职机构:
航天空气动力技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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文化科学
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合作作者
张凯
航天空气动力技术研究院
苏浩秦
航天空气动力技术研究院
舒胜
航天空气动力技术研究院
胡强
航天空气动力技术研究院
李广佳
航天空气动力技术研究院
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宋璟
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一种倾转机翼太阳能无人机
本发明提出了一种倾转机翼太阳能无人机,包括机翼、太阳电池、蓄电池、电动机、螺旋桨、动力短舱、倾转机构、起落架、飞控系统、电气系统和测控系统。太阳能无人机采用飞翼布局,机翼为大展弦比小后掠角气动构型;机翼上表面铺装有柔性薄...
张凯
宋璟
霍磊
薛海超
张江华
一种太阳能无人机自毁系统及方法
本发明提供一种太阳能无人机自毁系统及方法,涉及太阳能无人机自毁技术领域,包括:机载导航设备,用于实时获取无人机的位置信息;飞控计算机,与机载导航设备连接,用于接收位置信息,飞控计算机包括自毁处理单元,自毁处理单元内设置有...
张凯
郭有光
宋璟
贺小艳
张寿勋
刘颖
一种无人机数字等效仿真平台及开发方法
本发明涉及一种无人机数字等效仿真平台及开发方法,包括:设计半物理飞行仿真系统所需软件间的通信拓扑关系;标示需要等效移植的所需软件;列出半物理飞行仿真系统所需软件间的通信接口类型,选择软件间通信的技术方案;在等效平台上,生...
周圣禄
宋璟
王晓东
邹宇翔
李尤
郭杰
一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法
本发明提供了一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法。大柔性无人机在飞行过程中机翼翼尖产生较大变形,测量机翼翼尖变形有助于深入研究机翼变形诱发的飞行安全问题。双摄像机分别安装于飞机前支撑杆和机翼前缘表面喷涂编码...
宋璟
邹宇翔
王晓东
周圣禄
基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统
本发明公开了一种基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统,该方法包括:将两个相机分别安装于飞机前缘对称轴的支撑杆上,在机翼前缘表面设置多个编码标识点;利用编码标识点的空间三维坐标进行两个相机的外参数标定以及内参数...
杨奇珂
宋璟
王晓东
邹宇翔
朱良勇
张宇嘉
飞行器空域判断方法、装置、电子设备及介质
本申请公开了一种飞行器空域判断方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括:确定空域边界与禁飞区边界;以当前飞行器的位置为原点做任意方向的一条射线,分别确定射线与空域边界以及禁飞区边界的交点;根据交点的个数进行奇偶性判断,...
宋璟
王晓东
邹宇翔
张凯
郭杰
周圣禄
文献传递
无人机姿态角计算方法、电子设备、存储介质及装置
本发明公开了一种无人机姿态角计算方法、电子设备、存储介质及装置。该方法包括:获取无人机前视/后视图像;基于前视/后视图像提取图像边缘点;基于图像边缘点生成天际线/海天线曲线;基于天际线/海天线曲线计算无人机的滚转角和俯仰...
邹宇翔
杨奇珂
周圣禄
宋璟
王晓东
飞行器方向舵舵面偏转角度测量方法及装置
本发明公开了一种飞行器方向舵舵面偏转角度测量方法及装置。该方法包括:基于激光指示模块按测量要求分别对方向舵和两个激光测距模块进行定位,得到两个激光测距模块之间的水平直线距离;在零偏转位置时测量第一激光测距模块与方向舵上第...
李嘉豪
邹宇翔
王晓东
宋璟
周圣禄
一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法
本发明公布了一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法,该用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法包括:获取第一风速风向信息、第一气压信息和第一海拔高度信息以及第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息;反算出第三风...
王晓东
邹宇翔
周圣禄
宋璟
郭杰
杨奇珂
文献传递
无人机在线航路规划及导航制导方法、电子设备及介质
本申请公开了一种无人机在线航路规划及导航制导方法、电子设备及介质。该方法可以包括:根据无人机的当前位置信息与目标位置信息,分别计算转出圆与切入圆的圆心;根据转出圆与切入圆的圆心,得到过渡段的飞行航线;根据转出圆、切入圆及...
郭杰
王晓东
宋璟
周圣禄
邹宇翔
杨奇珂
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