孟娜
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于边缘检测和图像分割的超声诊断机器人控制系统设计被引量：3
- 2020年
- 传统的超声诊断机器人控制系统数据接收量小,控制有效率低,为了解决上述问题,基于边缘检测和图像分割研究了一种新的超声诊断机器人控制系统;系统设计硬件设计部分将硬件理论划分为4个模块进行操作,首先利用RFM63系列无线通信模块加大对数据信息的初步连接力度,提升获取信息的准确性,接着选取角度传感器改善控制系统内部传感角度,为系统操作增加有利信息,利用性能较好的陀螺仪与加速度计对数据进行控制处理,优化传统控制系统,增强数据传导与传输性能,最后选择相应的微控制器进行系统核心控制,以此完成系统硬件设计操作,并在硬件设计的基础上对系统软件进行处理,掌控数据基本信息,同时根据不同的数据控制需求加大数据操控,简便程序设计步骤,缩减系统运行时间,提升控制效率,进而获取效果更佳的软件设计操作;实验结果表明,给出的系统数据接收量平均提高了15.21%,控制有效率增强了22.52%,该设计能够获取较为精准的数据信息,缩减了控制系统的操控时间,减少投入消耗,具备更好的发展前景。
- 许林孟娜袁静吴丹
- 关键词：边缘检测图像分割机器人控制系统
- 实施人性化护理,提高晚期肿瘤患者满意度被引量：3
- 2007年
- 目的探讨人性化护理优质服务举措,提高晚期肿瘤患者住院满意度。方法选择我科2006年1～12月住院的晚期肿瘤患者,按入院时间先后随机分为两组,对照组患者按肿瘤科常规护理,观察组患者对其加强护患沟通,改善住院环境,实施人性化护理模式,出院后对其满意度进行测评。结果对照组住院满意度达到57%,观察组住院满意度达到91%。经统计学处理,P<0.01,两组之间有显著差异。结论重视人性化护理,提升护理服务质量,可以有效提高晚期肿瘤患者住院的满意度。
- 孟娜祝业琴
- 关键词：人性化护理晚期肿瘤住院满意度
- 基于图像序列拓扑关系的扎针机器人控制系统设计被引量：1
- 2020年
- 由于当前扎针机器人定位参数存在误差,导致扎针成功率低,造成患者要忍受多次痛苦的问题,设计了一种扎针机器人控制系统;该系统由机械臂部分、上位机控制系统、高清激光图像采集系统、和信号传感器等部分组成,主要硬件部分选用DHT01型医用高清镜头、PCI8814图像采集卡、和性能更强的ATMEGA32L型单片机,保障采集图片的清晰度和对机械臂的控制精度;在图像序列处理算法上计算多帧图像的相似度,使用FAST算子提取图像的特征点,并基于关键帧优化图像序列的拓扑关系,实现目标位置的准确定位;实验结果表明,提出扎针机器人系统设计在3个轴向的偏差度平均值分别为0.044 9、0.038 3、和0.038 7,趋近于理论上的中心位置,扎针一次成功率可以达到94.50%。
- 许林吴丹袁静孟娜
- 关键词：图像序列拓扑关系多帧图像
