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刘家利
作品数:
14
被引量:21
H指数:1
供职机构:
北方工业大学
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发文基金:
北京市自然科学基金
北京市科技新星计划
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
张永昌
北方工业大学
蔡倩
北方工业大学
徐东林
北方工业大学
张虎
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一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置
本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置,属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和...
张永昌
徐东林
蔡倩
刘家利
文献传递
一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法
本发明公开了一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法,包括:根据永磁同步电机的数学模型得到电流和转矩的关系式;根据电流和转矩的关系式得到当转矩取得极大值时电流和最大转矩电流比角的关系式;根据电流和最大转矩电流比角的关...
张永昌
金家林
刘家利
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一种永磁同步电机参数辨识的方法
本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识的方法,包括如下步骤:步骤A:根据逆变器非线性曲线的近似数学模型,将传统逆变器非线性曲线的低电流段等效为线性变化的曲线;通过线性回归的方法,辨识出所述线性变化的曲线的低电流区线性变化段...
张永昌
刘家利
文献传递
一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置
本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置,属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和...
张永昌
徐东林
蔡倩
刘家利
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一种电机的过调制控制方法及其装置
本发明公开一种电机的过调制控制方法,涉及电机调制技术,包括以下步骤:采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号,通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号U<Sub>α</Sub><Sup...
张永昌
金家林
刘家利
文献传递
一种永磁同步电机的位置解调方法
本发明提供一种永磁同步电机的位置解调方法。具体的,所述位置解调方法包括:在电机的d轴注入高频电压信号;提取电机的q轴感应所述高频电压信号而产生的相应频率的高频电流信号,基于所述高频电流信号解调出位置误差信号;根据所述位置...
张永昌
刘家利
文献传递
基于单次电流采样的永磁同步电机无模型预测电流控制
被引量:21
2017年
传统的模型预测控制根据当前电流采样和电机数学模型来预测下一时刻的定子电流,对两电平逆变器需要进行7次预测才能得到使定子电流误差最小的电压矢量。其主要不足是对系统模型和电机参数的依赖性较强而且计算量大。本文在分析永磁同步电机电流预测模型的基础上,得到一种只需一次预测和比较即可选出最佳矢量的快速预测电流控制。进一步对其进行简化得到了一种不依赖于电机模型和参数的无模型预测电流控制。该方法在一个控制周期内仅需对定子电流进行单次采样,具有计算量小、鲁棒性好等优点并且动静态性能良好。本文从参数敏感性、稳态和动态性能等方面对快速预测电流控制和无模型预测电流控制进行了对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和正确性。
张虎
张永昌
刘家利
高素雨
关键词:
永磁同步电机
一种电机的过调制控制方法及其装置
本发明公开一种电机的过调制控制方法,涉及电机调制技术,包括以下步骤:采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号,通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号U<Sub>α</Sub><Sup...
张永昌
金家林
刘家利
文献传递
永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置
本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置,所述方法包括:利用dq轴交叉弱磁系数k对永磁同步电机的d、q轴的电流误差值Δi<Sub>d</Sub>和Δi<Sub>q</Sub>进行修正,得到Δ′i<Sub>d</...
张永昌
黄兰兰
刘家利
文献传递
永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置
本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置,所述方法包括:利用dq轴交叉弱磁系数k对永磁同步电机的d、q轴的电流误差值Δi<Sub>d</Sub>和Δi<Sub>q</Sub>进行修正,得到Δ′i<Sub>d</...
张永昌
黄兰兰
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