郭勤
- 作品数:8 被引量:18H指数:3
- 供职机构:北京机电工程研究所更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 平坦小区域中高分辨率线阵推扫式影像几何精纠正算法的精度分析被引量:3
- 2006年
- 飞行导航、大比例尺地图更新需采用平坦小区域中高分辨率线阵推扫式卫星遥感影像。正射影像需要轨道和传感器参数,但在实际应用中有时无法得到这些数据,此时可采用一般多项式、改进多项式、小面元多项式、小样条函数、直接线性变换、有理函数、仿射模型来进行几何精纠正。在简要介绍了几种近似算法的数学模型后,重点讨论了利用SPOT5 2A和资源2号对粗纠正图像进行了各种实验分析和精度比较。结果表明,在平坦小区域采用各种算法均能够达到子像元精度。考虑到残差分布、计算复杂性等多种因素,对平坦小区域线阵推扫式影像的几何精纠正来说,2阶多项式模型精度较高,计算量小,且残差分布均匀。在均匀、密布控制点的情况下,它是一种较好的适合于工程作业的几何精纠正算法。
- 张维胜王永明王超金善良郭勤王晓静张红
- 关键词:几何精纠正
- 景象匹配定位系统建模与仿真
- 介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法.该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终...
- 郭勤
- 关键词:制导技术计算机仿真
- 文献传递
- 基于新的加权Hausdorff距离的图像匹配被引量:6
- 2007年
- Hausdorff距离(HD)用于度量两个点集之间的距离,它不要求点之间的一一对应,是一种模糊度量,因而在匹配来自不同传感器的图像时广泛使用。在分析了传统HD算法的基础上,提出了一种基于结构张量加权的HD,称为STWHD。红外与可见光图像匹配的仿真实验表明,其抗噪能力较传统的HD算法有较大的提高。
- 杨兵刘永才田金文马春红郭勤付宏明
- 关键词:HAUSDORFF距离结构张量图像匹配
- 景象匹配定位系统建模与仿真
- 2006年
- 介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法.该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终得出景象匹配系统在不同使用条件下的匹配概率、匹配精度和适应性.本技术克服了以往仿真系统成像模型和仿真注入系统复杂、没有考虑地面反射特性、生成图像与真实效果不一致、各误差模型与仿真回路不能形成一套系统等问题,提高了仿真的灵活性和真实性,大大降低了操作复杂程度;通过成像模型和仿真注入技术对系统进行仿真,不仅能够大量减少外场试验的次数,还能够在实际使用时对未知区域的景象匹配性能进行评估,提高系统的适用能力.
- 郭勤
- 基于新的加权Hausdorff距离的图像匹配
- 现代战争中,红外图像获得了广泛的应用.由于其成像质量较差,为了实现红外图像与可见光图像的匹配,要求匹配算法具有较高的抗噪能力.Hausdorff距离用于度量两个点集之间的距离,它不要求点之间的一一对应,是一种模糊度量,因...
- 杨兵刘永才田金文马春红郭勤
- 关键词:HAUSDORFF距离结构张量图像匹配
- 文献传递
- 景象匹配定位系统建模与仿真
- 介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法。该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终...
- 郭勤
- 文献传递
- 基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究被引量:9
- 2008年
- 提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像,并结合惯导信息,恢复前视场景深度的新方法。通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的,分别对应背景和障碍物的层的集合,将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算;我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计,并使用图论方法快速求解。试验表明,该方法是可行的。
- 张大志王勇涛田金文王长青郭勤
- 关键词:单目视觉图切分
- 基于大俯冲角条件下的自动目标识别技术研究
- 郭勤
- 关键词:景象匹配三维建模