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便携式野战静脉输液自动加热控温装置的研究被引量：5: 2018年; 目的研究设计适用于战场寒冷环境的便携式静脉输液自动加热控温装置,改善寒冷战场输液条件,降低不良反应的发生。方法分析战场环境的特殊需求,针对野外战场电能供应不稳定,选定可快速充电的电池供能方式;根据战场机动性要求,确定体积小、重量轻、佩戴方便、操作简单等要求;根据战场环境恶劣多变,确定加热响应速度快、可自动控温、具有高温断电保护和声光报警等功能要求。以嵌入式微控制器LPC1788为核心,用温度传感器实时监测出口处药液温度,运用脉宽调制技术实现加热功率的连续动态调整,形成闭环反馈,使药出口处药液温度迅速达到并平稳保持在目标值。结果整套装置重量约为200 g,体积约为300 cm3。在环境温度15℃,输液滴速80 gtt/min条件下,可在通电后4 min内将出口处药液加热到34℃。结论该自动加热控温装置结构设计合理、小巧便携、加热响应快、运行安全可靠,特别适用于战时战场低温环境输液时使用。; 史刚史刚朱世磊李双民李双民丁攀焦腾; 关键词：脉宽调制技术

股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计被引量：4: 2018年; 目的研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性。方法分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制器的串行通信引脚接收复位指令,分析处理完成后通过微控制器的PWM引脚输出控制信号,信号经差分变换后传输给从机械臂的伺服驱动系统,精确控制操作杆执行复位指令,引入反馈监测和童锁功能,增强了系统可靠性。结果在软硬件联合调试过程中,控制系统在正常操作和模拟各种异常或错误操作的情况下,全程无任何错误输出。结论股骨干骨折复位机器人的主从控制系统运行安全稳定,能有效滤除各种错误,输出准确、操作性强,具有重要的临床意义。; 史刚史刚张自启张自启李钊刘淼王鹏飞王鹏飞李雪阳焦腾; 关键词：骨折复位主从控制医用机器人

医院用电子消毒鞋柜的研制: 2014年; 目的:通过与临床科室沟通,结合科室实际空间,确定消毒鞋柜的外形尺寸和内部分层结构,将市场现有的两种消毒模式有机结合,实现全自动消毒,同时又避免紫外线对臭氧的分解,保证消毒的彻底。方法:本装置采用模块化设计理念,各个消毒模块之间相互独立,用户可单独选用臭氧消毒或紫外线消毒,也可将二者混合使用,达到更好的消毒效果。结果:该装置能快速分解异味分子,全面除臭不留死角,除臭率100%,杀菌率99.8%,实现一柜多功能。结论:鞋柜适用于公共医疗场所,在我院手术室试用期间达到了良好的消毒及存储效果,设计思路清晰,界面简单。; 魏喜旺杨明史刚胡东涛; 关键词：臭氧紫外线

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史刚