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吕瑞
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院航天工程系
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发文基金:
航天科技创新基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
朱凯
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
齐乃明
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
秦昌茂
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
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2011
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高超声速飞行器自抗扰分数阶PID控制器设计(英文)
被引量:8
2011年
自抗扰控制器利用跟踪微分器可解决超调量及快速性之间的矛盾,分数阶PID控制器在提高控制品质的同时扩大了被控系统参数的稳定域。结合自抗扰技术及分数阶PID控制器设计了自抗扰分数阶PID控制器,并应用于高超声速飞行器再入姿态控制。仿真结果表明,自抗扰分数阶PID控制器对于高超声速飞行器非线性模型及强外干扰的影响下具有很好的控制效果,并且有较大的稳定域,即针对被控系统参数变化具有更强的鲁棒性。
秦昌茂
齐乃明
吕瑞
朱凯
关键词:
高超声速飞行器
自抗扰控制器
分数阶PID
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