王栋
- 作品数:181 被引量:512H指数:14
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 小型高稳定多功能光学反射镜挠性支撑架
- 小型高稳定多功能光学反射镜挠性支撑架,属于空间光学技术领域,为了解决现有支撑机构仅适用于同种材料反射镜,用途和尺寸受限的问题,本发明的挠性支撑架为含中空圆的矩形结构,两侧加工同等宽度的矩形凸体结构机械连接平台,机械连接平...
- 闫勇金光安源姚劲松贾学志张雷王栋谷松
- 文献传递
- 一种基于模型的压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法
- 本发明涉及一种压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法,包括以下步骤:使用电容位移传感器测量压电陶瓷扫描器在线性输入电压下的响应数据;对压电陶瓷扫描器的迟滞性建立数学模型;根据上述测量得到响应数据识别数学模型参数,根据数学模型参...
- 董再励王栋周磊刘柱黄富强焦念东
- 文献传递
- 基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统
- 本发明涉及一种基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统,包括:多个快接插头、多个快接插座,快接插头安装板,快接插座安装板,在轨可更换模块,丝杠螺帽,浮动轴系,丝杠,弹簧端盖,压缩弹簧,限位柱,承力筒,定位销钉,导向...
- 袁野杨立保王严王永成王栋
- 文献传递
- 一种永磁同步电机的电角度标定方法、评价方法及其系统
- 本发明涉及交流电机的电角度标定技术领域,特别涉及一种永磁同步电机的电角度标定方法、评价方法及其系统;本发明通过对电机多极电角度的正反向标定,准确计算出电机的实时电角度,而且可对试验数据进行评判,剔除其他因素造成的标零不准...
- 何云丰关海南闫得杰王栋
- 光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法被引量:1
- 2017年
- 针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标定模型的方法,避免了正运动学求解析解困难、数值求解效率低且存在误差的问题;其次,对推导出的标定模型求解问题进行了分析,求解了其雅克比矩阵,针对模型系数矩阵不可逆的情况,提出了一种改进的高斯牛顿迭代法及具体的实验步骤;最后,分析了最小二乘原理导致的测量误差对精度影响大的现象,在Matlab中对设计的Stewart机构进行了标定仿真实验,在测量误差为0.1μm以下、标定精度平均提高56倍时,平均精度仅提高7.8倍。对样机进行标定后,位置精度平均提高了30.77倍,姿态精度平均提高了20.73倍。结果表明:该优化标定方法可以得到Stewart机构较精确的结构参数,从而有效提高其位姿调整精度。
- 李治根曹小涛王栋杨维帆张博威
- 关键词:STEWART机构
- 海量五层十五级瓦片移动端快速加载算法研究被引量:2
- 2017年
- 针对传统四叉树加载方法在海量五层十五级遥感瓦片数据移动端加载展示过程中出现的内存溢出和卡顿问题,设计了新型五层十五级瓦片移动端快速加载算法,以实现按需动态计算待加载瓦片范围,循环加载展示;并采用缓存策略和延后删除策略保证了展示效果。实验结果表明,该算法显著提高了五层十五级瓦片在移动端的加载速度,增强了展示的流畅性,内存消耗量明显下降并保持稳定。
- 徐鹏赵亚萌苏焕焕王栋
- 关键词:缓存策略
- 基于亮度质心不变矩的配准描述子方向
- 2015年
- 为提高图像配准方法中描述子方向的计算精度和效率,设计基于亮度质心不变矩的轴向密集插值法和面积积分法。配准前,将复杂计算融入系数矩阵中,实现配准实验系统。实验结果表明,两种方法的计算速度均比SURF快4倍;面积积分法的角度计算精度在全方位上比SURF算法和轴向密集插值法更加均衡,对实验图像配准的重复率也达到SURF水平;轴向密集插值法在45°方向附近有着远高于SURF算法的表现,但在其它角度上表现不稳定,提示了通过优化系数矩阵提高方向矢量精度的可能性。
- 吴伟平金龙旭闫得杰王栋
- 关键词:图像配准面积积分
- 利用图像畸变对称性实现相机中心位置标定被引量:3
- 2007年
- 分析了图像的畸变特征,提出一种新的相机中心标定的方法.在提出的四点假设前提下,认为图像畸变有中心对称的特点.采用高斯曲线拟合有畸变的直线,多条平行直线的畸变拟合高斯曲线的顶点连线将经过图像中心.通过对多簇不平行直线的畸变曲线拟合,可获得多条过图像中心的直线,联合求解得到图像的中心位置.这种直接获得图像中心的方法,无须已知任何外部参数,算法简单且计算复杂度低,结果的稳定性好,在实验中取得良好的效果.
- 王栋朱明
- 地气光在空间天文望远镜关键部位——太阳挡板的分布被引量:2
- 2016年
- 杂散光抑制是空间天文望远镜设计的重要部分,其中地气光的抑制较为复杂。为分析空间天文望远镜所处环境的地气光,以一典型空间天文望远镜为例,基于辐射传输理论,建立了其关键部位—太阳挡板的地气光辐照度计算模型。基于该模型,仿真得到了不同工况下地气光在挡板处的分布特性,并计算了望远镜通光口处一次地气光和二次地气光的辐射通量。计算结果表明:对于低轨道的空间天文望远镜,太阳挡板是关键杂光源,其引入的二次地气光影响大于直接进入望远镜通光口处的一次地气光,在进行杂散光抑制设计时,应重点考虑。
- 陆琳王维孟庆宇王栋
- 关键词:光学设计近地轨道
- 航天光学遥感器运动件控制电路变载仿真测试方法
- 航天光学遥感器运动件控制电路变载仿真测试方法,涉及工业自动化领域,它解决了现有航天光学遥感器光机电组件,在地面不允许做严重超负荷的试验,也无法实现模拟真空环境进行超载、减载的测试工作的问题,本发明对航天光学遥感器在实际环...
- 胡君曹小涛吴伟平王栋徐抒岩