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尹超

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇工业机器人
  • 4篇插补
  • 2篇动力学参数
  • 2篇端点
  • 2篇信息处理
  • 2篇信息处理系统
  • 2篇修正参数
  • 2篇虚拟仿真环境
  • 2篇源程序
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学
  • 2篇实际负载
  • 2篇奇点
  • 2篇全自动
  • 2篇全自动化
  • 2篇自动化
  • 2篇误差补偿
  • 2篇小空间

机构

  • 13篇华中科技大学

作者

  • 13篇尹超
  • 10篇周向东
  • 10篇唐小琦
  • 10篇宋宝
  • 8篇王昌杰
  • 6篇熊烁
  • 2篇陈天航
  • 2篇叶伯生
  • 2篇朱倩
  • 2篇谢远龙

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
红花对2型糖尿病大鼠肾脏氧化应激的影响
目的:糖尿病在我国发病率逐年升高,其发病年龄日渐低龄化,且多数患者合并各种慢性并发症。糖尿病肾病(DN)是一种严重的糖尿病微血管并发症,是目前引起糖尿病患者死亡的主要原因之一。DM状态下肾脏内存在明显的氧化应激,氧化应激...
尹超
关键词：糖尿病肾脏组织氧化应激红花
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基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法
本发明属于机器人标定相关技术领域，其公开了一种基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法，该方法包括以下步骤：(1)确定笛卡尔坐标空间中的一个与待标定的串联型机器人的工具中心接触的固定点；(2根据串联型机器人的初始...
宋宝周向东唐小琦尹超余晓菁熊烁陈天航徐意王昌杰郭艺璇
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一种六关节工业机器人通过姿态奇点的控制方法及系统
本发明属于工业机器人运动控制领域，并具体公开了一种六关节工业机器人通过姿态奇点的控制方法及系统，包括如下步骤：1)截取姿态奇点所处工业机器人预设的规划路径中的一段轨迹，获取轨迹起点的位置值和后三个关节变量值以及终点的位置...
唐小琦郭艺璇宋宝周向东熊烁徐意尹超唐玉儒陶婕妤王昌杰
基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法
本发明属于机器人标定相关技术领域，其公开了一种基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法，该方法包括以下步骤：(1)确定笛卡尔坐标空间中的一个与待标定的串联型机器人的工具中心接触的固定点；(2根据串联型机器人的初始...
宋宝周向东唐小琦尹超余晓菁熊烁陈天航徐意王昌杰郭艺璇
一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法
本发明属于工业机器人连杆参数标定领域，并具体公开了一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法，包括如下步骤：1)建立工业机器人的连杆坐标系和工具坐标系，得到工业机器人末端位置坐标；2)对末端点进行平面约束建立工业...
宋宝郭艺璇唐小琦周向东熊烁徐意尹超唐玉儒王昌杰谢远龙
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一种机器人离线编程信息处理系统及方法
本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人离线编程信息处理系统及方法，加载机器人与工件模型，对模型进行解析，通过建立虚拟仿真环境加载机器人与工件模型，设置工件坐标，选择工具；对工件轮廓轨迹进行插补计算，将插补生成的源...
周向东宋宝唐小琦叶海洋方伟洋谢晨光尹超莫楚轩
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一种六关节工业机器人通过姿态奇点的控制方法及系统
本发明属于工业机器人运动控制领域，并具体公开了一种六关节工业机器人通过姿态奇点的控制方法及系统，包括如下步骤：1)截取姿态奇点所处工业机器人预设的规划路径中的一段轨迹，获取轨迹起点的位置值和后三个关节变量值以及终点的位置...
唐小琦郭艺璇宋宝周向东熊烁徐意尹超唐玉儒陶婕妤王昌杰
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工业机器人轨迹过渡技术研究和实现
随着工业机器人的广泛应用,对机器人运动控制中的关键环节--轨迹规划的性能提出了更高的要求。优良的机器人轨迹过渡技术可以改善轨迹运动的平滑性,提高运行效率和精度,对提高机器人的综合性能具有非常重要的作用。本文对工业机器人轨...
尹超
关键词：工业机器人
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一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法
本发明属于工业机器人连杆参数标定领域，并具体公开了一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法，包括如下步骤：1)建立工业机器人的连杆坐标系和工具坐标系，得到工业机器人末端位置坐标；2)对末端点进行平面约束建立工业...
宋宝郭艺璇唐小琦周向东熊烁徐意尹超唐玉儒王昌杰谢远龙
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一种机器人离线编程信息处理系统及方法
本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人离线编程信息处理系统及方法，加载机器人与工件模型，对模型进行解析，通过建立虚拟仿真环境加载机器人与工件模型，设置工件坐标，选择工具；对工件轮廓轨迹进行插补计算，将插补生成的源...
周向东宋宝唐小琦叶海洋方伟洋谢晨光尹超莫楚轩
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