刘芳
- 作品数:9 被引量:25H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金哈尔滨市科委攻关项目国防科技工业局民用航天科研预先研究项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 整星隔振器的无源控制设计被引量:4
- 2009年
- 在卫星的寿命周期内,发射过程中的振动环境最为恶劣。为了改善卫星发射过程中的力学环境,提高卫星发射的可靠性和降低卫星成本,整星隔振技术得到了各国的高度重视。整星主被动一体化隔振技术可以有效隔离火箭传递到卫星的振动,改善卫星在发射中的力学环境并提高发射可靠性。系统无源性与耗散性和稳定性之间有着紧密的联系,无源性控制的关键问题是如何使系统无源化,正实引理建立了频域框架下系统的正实性条件和时域里状态空间相应正实性条件的等价关系,因此对于线性定常系统来说,无源性又等价于正实性。本文针对一种新型圆盒式隔振器,基于无源系统理论、正实控制器设计和LMI线性矩阵不等式方法,进行了整星隔振器的控制系统设计。仿真结果表明,本文所设计的控制器能很好地抑制火箭传递到卫星的振动,同时具有良好的鲁棒性。
- 刘芳雷霆方勃
- 关键词:整星隔振正实控制
- 整星隔振器的无源控制设计
- 整星隔振技术作为一种主被动一体化隔振技术,有诸多的优点与难点。本文针对其主动控制系统的设计,基于无源系统理论设计出一种具有全局鲁棒稳定性的控制器,仿真结果表明,设计的控制器对对外部扰动有很好的抑制效果,同时具有很好的鲁棒...
- 雷霆方勃刘芳
- 关键词:整星隔振正实控制
- 文献传递
- 圆盒隔振器的一种控制模型
- <正>根据圆盒隔振器的隔振特点,针对隔振器的前两阶模态控制提出了一种新的模型,新模型大大化简了理论建模的复杂性,并且可以根据实验数据直接确定系统参数,进而快速建立控制需要的模型。仿真结果表明,
- 刘芳方勃黄文虎
- 关键词:整星隔振
- 文献传递
- 生产实习与专业课程有机结合的探索与实践被引量:6
- 2009年
- 生产实习是教学与生产实践的关联纽带,将二者有机结合是实现高素质人才培养的重要途径。作者在明确生产实习重要性的同时,针对现阶段生产实习面临的困难,提出创建与专业课程有机结合的生产实习模式,建立了参观实习、自主设计、配套实现为一体的生产实习体系,并采用实习论文与实践成果的综合验收方式,保证了生产实习的教学质量。该模式已在本校电气工程及其自动化专业的生产实习中进行了实践,取得了较好的效果。
- 刘芳张扬曲延滨
- 关键词:专业课程
- 导弹耦合作用研究
- 2009年
- 提出了轴对称导弹弹体在复杂条件作用下的动力学模型的建立方法,并对导弹弹体的振动特性及柔性变形对弹道的影响进行了研究。首先,依据传统的导弹飞行力学理论,分别建立了控制力、气动力耦合作用下的刚性导弹和柔性导弹弹体动力学模型;然后,在铁木辛柯梁弯曲理论的基础上,推导出控制力、气动力和弹性振动耦合作用下的柔性弹体变形方程;最后根据上述模型,分析了柔性变形对弹道参数的影响。
- 柴方茂方勃刘芳
- 关键词:导弹动力学模型弹道参数
- 低压电力线载波通信的信道模型与模拟系统被引量:15
- 2006年
- 针对低压电力线通信环境复杂的特点,本文在综述信道模型的基础上,根据对其阻抗特性、衰减特性及噪声特性的分析,提出并实现了利用实际网络结构、负载装置和电力线模拟电路,组成信道模拟系统的方法.通过对其传输特性进行测试,阐明了其用于模拟低压电力线通信环境的作用.
- 刘芳刘思久张礼勇
- 关键词:电力线载波通信信道模型模拟系统
- 圆盒隔振器的一种控制模型
- 在卫星发射过程中,主动段和再入返回段虽然仅仅持续几分钟,卫星却经受着最为恶劣的动力学环境,很多发射任务失败都在此阶段。目前,在卫星发射过程中广泛应用的是刚度很大的锥壳适配器来连接火箭和卫星,锥壳适配器结构安全可靠,但是几...
- 刘芳方勃黄文虎
- 关键词:隔振效果粘弹性阻尼材料
- 文献传递
- 航天动力学发展与展望
- 航天动力学是动力学、振动与控制领域中内容十分丰富的学科,本文指出了其快速发展的推动力及挑战性,概述了大尺度和轻质量的大型空间结构及极小尺度的微小飞行器结构动力学及控制,航天轨道动力学和姿态动力学及控制,以及航天动力学中的...
- 黄文虎方勃刘芳
- 关键词:航天动力学结构动力学轨道动力学姿态动力学
- 文献传递
- 航天动力学发展与展望
- 航天动力学是动力学、振动与控制领域中内容十分丰富的学科,本文指出了其快速发展的推动力及挑战性,概述了大尺度和轻质量的大型空间结构及极小尺度的微小飞行器结构动力学及控制,航天轨道动力学和姿态动力学及控制,以及航天动力学中的...
- 黄文虎方勃刘芳
- 关键词:航天动力学结构动力学轨道动力学姿态动力学
- 文献传递