王海涛
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 供职机构：燕山大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 机械合金化制备碳化钛纳米粉体的合成机理研究被引量：4
- 2012年
- 本研究中,以金属钛(Ti)粉与环己烷为原料,利用机械合金化制备了碳化钛(TiC)纳米粉体。利用X射线衍射并结合Rietveld精修对球磨产物进行定性与定量分析;借助透射电子显微镜对产物进行形貌与元素以及结晶性进行分析;对球磨过程中TiC的合成机理进行了研究。结果表明,球磨产物中主相为TiC,另有少量残留的氢化钛(TiH2)与Ti;所制备TiC粉体易于团聚、颗粒度均匀、结晶性良好;TiC合成机理属于扩散型机制。
- 陈灿坤柳忠元向建勇刘少存张洋王海涛
- 关键词：机械合金化
- 基于H_∞变结构的不确定机器人模糊神经网络控制被引量：6
- 2004年
- 针对非线性不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞变结构控制的模糊神经网络控制方案。基于模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞变结构控制提高了机器人对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性,削弱了控制输入的抖振.仿真实例证实该控制方案的有效性。
- 陈卫东王海涛王洪瑞陈丽
- 关键词：机器人函数逼近鲁棒性模糊神经网络控制
- 基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制被引量：17
- 2004年
- 针对机器人跟踪控制问题,提出了基于Backstepping方法下的滑模变结构控制律,并利用低通滤波器(LPF)削弱了滑模控制中出现的抖振现象,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的鲁棒性。仿真实例证实了理论分析结果的正确性。
- 陈卫东唐得志王海涛王洪瑞
- 关键词：机器人BACKSTEPPING方法滑模控制低通滤波器
- 放电等离子烧结制备高强度奥氏体不锈钢被引量：4
- 2013年
- 以AISI 304L奥氏体不锈钢粉体为原料,采用高能球磨与放电等离子烧结(SPS)的方式制备致密化块体材料,对球磨产物和烧结体进行物相、微观形貌分析,并对烧结体的密度、硬度及拉伸性能进行测试。研究结果表明:AISI304L不锈钢粉体经高能球磨得到奥氏体与马氏体双相纳米晶粉;经SPS 950℃烧结的样品为奥氏体组织,并具有较优异的力学性能,其致密度为99.11%,屈服强度为336 MPa,抗拉强度为609 MPa,硬度为212.4 HV0.1。
- 王海涛陈宏超王鹏向建勇陈灿坤柳忠元温福昇
- 关键词：高能球磨放电等离子烧结力学性能
- 基于H_∞跟踪的不确定机器人模糊神经网络变结构控制
- 2003年
- 针对不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H_∞跟踪的模糊神经网络变结构控制方案。该方案利用模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H_∞跟踪设计与变结构控制的结合削弱了控制输入的抖振,提高了机器人的鲁棒性,保证了整个系统的快速跟踪性能,仿真实例证实了该控制方案的有效性。
- 陈卫东王海涛王洪瑞
- 关键词：机器人模糊神经网络变结构控制非线性系统
- 基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制
- 针对非线性不确定机器人的轨迹跟踪控制,提出一种模糊观测器方法来补偿机器人系统内部不确定性和外部扰动,并利用模糊滑模变结构控制方法来消除模糊观测器产生的逼近误差,从而保证了机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。该控制方案实现了机器人...
- 陈卫东王海涛王洪瑞
- 关键词：模糊观测器变结构控制
- 放电等离子烧结制备碳化钛块材研究被引量：3
- 2012年
- 利用放电等离子烧结(SPS)对碳化钛(TiC)/氢化钛(TiH2)混合粉末进行烧结以制备块材。利用X射线衍射(XRD)并结合Rietveld精修法对块材进行定性与结构分析;借助扫描电子显微镜(SEM)对块材断面微观形貌进行观察;测试了块材硬度并探讨SPS技术制备TiC块材的致密化过程与反应机理。结果表明:混合粉末经SPS烧结,获得了高度致密的TiC块材;与传统烧结方法比较,SPS技术更具低温快速性。
- 陈灿坤刘少存张洋胡文涛向建勇温福昇王鹏王海涛柳忠元
- 关键词：放电等离子烧结致密化反应机理
- 基于模糊回归神经网络的机器人间接自适应控制
- 针对模型未知和动力学非线性机器人轨迹跟踪,提出了一种基于模糊回归神经网络（FRNN）的间接自适应控制方法。该方法在PD动态反馈控制的基础上,引入模糊回归神经网络辨识器（FRNNI）和控制器（FRNNC）在线动态逼近对象的...
- 陈卫东陈丽王海涛王洪瑞
- 关键词：机器人自适应控制
- 文献传递
