您的位置： 专家智库 > >

李泽辉

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇气浮台
  • 4篇物理仿真
  • 4篇仿真
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇调压阀
  • 3篇六自由度
  • 2篇电机
  • 2篇调平
  • 2篇气垫
  • 2篇气浮轴承
  • 2篇全物理仿真
  • 2篇轴承
  • 2篇位移传感器
  • 2篇控制精度
  • 2篇工控
  • 2篇工控机
  • 2篇多自由度
  • 1篇电容传感器

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇李泽辉
  • 10篇王岩
  • 10篇崔莹
  • 6篇李宗哲
  • 4篇周乃新
  • 4篇杜靖
  • 4篇王一光
  • 3篇高怡然
  • 3篇张常江
  • 3篇黄成
  • 2篇陈兴林
  • 1篇强盛
  • 1篇王岩
  • 1篇崔莹

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2016
  • 10篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法
基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个...
崔莹王岩陈兴林刘启循李宗哲李泽辉彭汉章周乃新强盛王一光高怡然张常江黄成中
文献传递
基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法
2016年
基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法 ,可以解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程的问题。二次平台半物理仿真系统是基于上位机和工控机实现的。利用三维仿真模型生成二次平台的仿真模型,结合输入的电机控制量和平台控制量模拟二次平台的实时运行状态。当所述二次平台发生超量程或者撞台时,进行相应提示。利用工控机实现根据输入的给定位置指令,输出电机控制量和平台控制量。
杜靖王岩崔莹彭汉章李泽辉
关键词：电机PID上位机
多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法
多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法，属于全物理仿真领域，本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀，结构复杂，垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外...
崔莹王岩李泽辉彭汉章李宗哲刘启循黄成周乃新
六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法
六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压...
崔莹王岩李宗哲刘启循李泽辉彭汉章高怡然黄成周乃新张常江
基于CCD的转台平台载体位置测量方法
基于CCD的转台平台载体位置测量方法，涉及一种载体位置信息的测量方法。解决了现有在二维平面中定位载体位置信息采用三角测量方法，测量精度低的问题。构建三角形ABC，三角形ABC的三个顶点均与载体所在位置连线后，在载体所在位...
李泽辉王岩彭汉章崔莹刘启循李宗哲
文献传递
一种二次平台的水平跟踪系统
一种二次平台的水平跟踪系统，本发明属于平台动态跟踪的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在平台的底面上，使第一滚轮总成的滚动方向与第二滚轮总成的滚动方向、第三滚轮总成的滚动方向、第四...
彭汉章王岩李泽辉崔莹王一光
文献传递
一种二次平台动态调平系统
一种二次平台动态调平系统，本发明属于平台动态调平的技术领域。它的工控机总成的第一电机驱动器的驱动输出端、第二电机驱动器的驱动输出端、第三电机驱动器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第二带气缸的音圈电...
王岩彭汉章杜靖王一光李泽辉崔莹
文献传递
基于PWM的气浮台平动控制方法
基于PWM的气浮台平动控制方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有气浮台平动控制方法控制精度低、推力器开启时间长、能源消耗大的问题。本发明具体过程为：根据位置基准信号和气浮台位置信号获取位置误差信号；PID控制器根...
崔莹王岩陈兴林李泽辉彭汉章李宗哲刘启循高怡然张常江黄成周乃新
气浮台系统关键控制技术研究与实现
伴随着科技的迅速发展，许多大国对于太空资源的竞争愈演愈烈，对此要求的航天器的结构以及任务的复杂度都在随着时间的增加而增加，从而为了保证太空实验的成功，也进一步突显地面全物理仿真试验的重要性和复杂性。　　本论文是一个以全物...
李泽辉
关键词：航天器气浮台控制系统
基于六自由度气浮台Z向控制的气浮轴
基于六自由度气浮台Z向控制的气浮轴，它涉及一种气浮轴，具体涉及一种基于六自由度气浮台Z向控制的气浮轴。本发明为了解决现有气浮平台的气压补偿方式一般为半主动式重力补偿机构，导致其控制精度较低的问题。本发明包括气浮轴承外套、...
李泽辉王岩彭汉章崔莹杜靖
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0