邓广
- 作品数:26 被引量:21H指数:3
- 供职机构:广西现代职业技术学院更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 用于配电网的安全警示设备
- 本实用新型公开了用于配电网的安全警示设备,包括警示盒,所述警示盒的上端安装有密封盖,所述警示盒的前端设置有透明板,所述透明板的后端设置有安装槽,所述安装槽的后端设置有矩形遮光板,所述矩形遮光板的上端贯穿有三角警示槽,所述...
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- 文献传递
- 桁架装车卸货方法、坐标系构建方法及桁架装车卸货系统
- 本发明属于货物装卸技术领域,具体涉及一种桁架装车方法、卸货方法及装卸货物系统,其中桁架装车方法或卸货方法包括:构建桁架坐标系和车辆坐标系,并获取桁架坐标系和车辆坐标系之间的偏移角度;根据偏移角度调整夹爪,并在夹爪调整后获...
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- 基于Multi-Agent在炉渣厂生产中的应用研究
- 2023年
- 随着社会的发展和科技的进步,炉渣已经成为现今较为重要的生产原料。为了进一步提高炉渣的利用率,对炉渣生产车间的调度问题的研究成为当前主要的研究方向,同时也存在着重要的理论和价值。基于上述背景,在文章中使用了Multi-Agent系统,深入地研究了炉渣生产中的作业车间调度问题,并首次对Multi-Agent系统及其在生产车间调度中的使用状况做出了简要介绍,还首次提出了一种采用Multi-Agent系统黑板模型的炉渣生产车间调度方法,并定义了生产车间的管理Agent、工作单元管理Agent、任务管理Agent、事件Agent等的生产车间调度系统模式,并给出了通过黑板模型进行的作业车间调度管理框架,为提高炉渣厂的竞争力提供理论依据。
- 邓广岑华廖琼章
- 关键词:MULTI-AGENT调度管理框架
- 基于1+X证书制度模式下工业机器人技术专业中高职衔接的课程建设被引量:3
- 2020年
- 为进一步完善高职高专教学体系,用文献调查法、实地调研法等方法,对1+X证书制度下工业机器人技术专业中高职衔接的现状分析,发现当前中高职工业机器人技术专业课程衔接中存在连贯性不足、智能化水平有限、缺乏实践教学资源等问题,提出了中高职院校应从加强衔接、丰富教学内容、充实实践教学资源等方面入手,实现在1+X证书制度下实现工业机器人技术专业中高职课程的有效衔接的对策。
- 邓广
- 关键词:衔接课程建设
- 一种矿山开采机械智能控制装置
- 本实用新型公开了一种矿山开采机械智能控制装置,包括配电柜、电路箱、散热器和缓震装置,散热器安装在电路箱的上端,散热器的上端面设置有第一防尘网,散热器的侧端面设置有第一滑槽,第一滑槽内设置有第一防尘板,电路箱的侧端面设置有...
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- 文献传递
- 一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱
- 本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱,所述箱体的下端外表面设置有缓震底座,所述缓震底座的下端外表面设置有滑轮,所述箱体的上端外表面设置有散热风机,所述箱体的前端外表面设置有箱门,所述箱门的前端外表面设置...
- 廖琼章邓广岑华卢森焕韦红娜黄仕珍潘秀庆
- 文献传递
- 一种工业机器人的转动关节
- 本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节,包括基座,基座内设置有内置槽,内置槽内设置有球体,球体上设置有第一球槽,第一球槽内滚动设置有与内置槽内壁接触的第一滚珠,球体上固定有连杆,连杆上固定有联动齿轮,基座上设置有第二球...
- 岑华邓广廖琼章
- 步进电机在智能制造模块中的应用
- 2017年
- 工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,传统意义上的工业机器人主要精密减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分构成运动和定位体系的综合性部件,本文通过对智能化程序控制和反应反馈的运行模式和控制模式的分析,对智能制造的基础工业应用模式进行分析,从工业机器人动作单元的构成和运行过程,阐明步进式电机和程序控制结构在基础工业应用中的作用和主要技术应用。
- 邓广
- 关键词:工业机器人PLC控制
- 基于多AGV联合搬运系统的应用与研究
- 2020年
- 对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进协同运动算法。提出了基于多AGV联合搬运系统。实践证实:多AGW系统能够使得AGV完成复杂搬运任务,提升运输质量及运输效率。
- 邓广廖琼章莫寿生
- 关键词:分布式控制
- 面向新工科的柔性制造实践课程建设被引量:1
- 2022年
- 新工科是教育部应对新一轮科技革命和产业变革的战略行动,是新时代工程教育改革的新方向。根据新工科对工程实践课程要求,搭建了校企深度融合的柔性制造实践平台,建设了柔性制造实践课程,构建了多层次实践教学体系。针对柔性制造系统设备昂贵、学生动手机会少,以建成的真实柔性制造系统生产线为建设模板,开发了柔性制造系统虚拟仿真实训教学平台,可方便地实现线上线下、虚实结合的教学模式,大大提升了实训教学效果和教学质量。
- 陈红艳邓广王汉成朱益民王飚
- 关键词:工程实践实践课程建设