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赵晨璐

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇光纤
  • 4篇光纤布拉格
  • 4篇光纤布拉格光...
  • 4篇光栅
  • 4篇布拉格光栅
  • 3篇植入式
  • 3篇手套
  • 3篇抗电磁干扰
  • 3篇可集成
  • 2篇机器人
  • 1篇阵列
  • 1篇扫描式
  • 1篇解调
  • 1篇感器
  • 1篇FBG
  • 1篇波长
  • 1篇测距
  • 1篇测距系统
  • 1篇触须传感器
  • 1篇传感

机构

  • 5篇山东大学

作者

  • 5篇赵晨璐
  • 4篇蒋奇
  • 3篇李贻斌
  • 2篇宋锐
  • 1篇王俊杰
  • 1篇梁佩

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法
本发明公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别...
赵晨璐蒋奇李贻斌宋锐
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基于FBG的机器人触须阵列感知机理及实验研究
将仿生触须技术应用于机器人领域对于人机协作感知有着极为重要的意义。在恶劣环境下，比如黑暗、粉尘、烟雾、潮湿和强电磁干扰等，传统的传感方法（如红外或超声波等非接触式感知）会深受环境的影响，但触须传感受环境影响小。光纤传感器...
赵晨璐
关键词：机器人光纤布拉格光栅
文献传递
光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法
本发明公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别...
赵晨璐蒋奇李贻斌宋锐
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一种基于FBG仿生触须传感器的机器人测距系统及其方法
本发明涉及一种基于FBG仿生触须传感器的机器人测距系统及其测距方法，本测距系统括仿生触须传感器、底部基座、电机和解调仪，该系统受环境影响小，成本低，可多次重复使用，布线简单，使用方便，可靠性强，抗电磁干扰。本测距方法在机...
蒋奇赵晨璐李贻斌
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光纤植入式手套姿势感知装置
本实用新型公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别连接一个...
赵晨璐蒋奇黄袁洋梁佩王俊杰
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