杜利强
- 作品数：7 被引量：16H指数：1
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于体感交互控制的服务终端及其控制方法
- 本发明涉及一种基于体感交互控制的服务终端及其控制方法，包括：图像采集单元、处理单元和显示单元；处理单元包括交互识别模块；图像采集单元用于采集视场内的用户骨架信息；交互识别模块用于对用户骨架信息进行分析，跟踪用户的骨骼，识...
- 王庆陈洪杜利强
- 文献传递
- 动作识别方法及装置
- 本发明公开了一种动作识别方法及装置，本发明中首先采集人体动作，并对人体动作进行初步编辑，确定动作的起始和结束帧；之后提取编辑后的人体动作数据的关节点、圆形度以及泽尼克矩作为所述人体动作的描述特征；之后移除描述特征中的存在...
- 陈洪杜利强陈晨如王庆梅树立许常蕾张瑞萱
- 文献传递
- 基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真被引量：16
- 2017年
- 为提高农业自动化程度,保持农业机械化水平,提高农业生产效率,该文设计了一种基于仿生学,能够实时模仿人类上肢采摘行为的果实采摘机器人系统。该文首先分析了当操作者的采摘动作发生时,系统利用深度相机Kinect采集人体关节骨架信息,通过空间向量计算,计算出关节的位置偏移量和骨骼转动角度等信息,利用这些特征构建人体三维骨架模型;其次分析了人体上肢的生理学结构和自由度,依据仿生学的特点建立了人体上肢五自由度运动学模型。系统将识别到的动作指令发送到动作执行模块,带动机械臂的转动。最后,为了验证模型的有效性,进行了机器人动作模仿仿真试验,统计了系统对动作的识别率。分析结果表明,系统对采摘动作的平均识别率为90%以上,从而验证了原理设计的有效性。该系统设计可为五自由度机械臂模型的开发和控制提供参考。
- 许常蕾王庆陈洪梅树立杜利强
- 关键词：机器人机械臂
- 基于志愿者地理信息的建设用地分类方法和装置
- 本发明涉及一种基于志愿者地理信息的建设用地分类方法和装置，该方法包括：确定待分类建设用地的所在区域；获取所在区域的志愿者地理信息；确定所在区域的所有道路和所有道路中的主干道路；根据主干道路对所在区域进行划分，得到多个第一...
- 朱德海陈晨如杜利强郭浩杨建宇杜振博
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- 基于3D关节点坐标的一种人体姿态特征提取方法
- 本发明公开了基于3D关节点坐标的一种人体姿态特征提取方法，在本发明中共提取了两种特征，一种是基于身体部分位置的全局特征(Body Part Location，BPL)，另一种是基于局部关节结构的局部特征(Local Jo...
- 陈洪杜利强王庆
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- 基于志愿者地理信息的建设用地分类方法和装置
- 本发明涉及一种基于志愿者地理信息的建设用地分类方法和装置，该方法包括：确定待分类建设用地的所在区域；获取所在区域的志愿者地理信息；确定所在区域的所有道路和所有道路中的主干道路；根据主干道路对所在区域进行划分，得到多个第一...
- 朱德海陈晨如杜利强郭浩杨建宇杜振博
- 动作识别方法及装置
- 本发明公开了一种动作识别方法及装置，本发明中首先采集人体动作，并对人体动作进行初步编辑，确定动作的起始和结束帧；之后提取编辑后的人体动作数据的关节点、圆形度以及泽尼克矩作为所述人体动作的描述特征；之后移除描述特征中的存在...
- 陈洪杜利强王庆梅树立许常蕾陈晨如张瑞萱
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