马力
- 作品数：5 被引量：46H指数：3
- 供职机构：昆明供电局更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于深度学习的人脸识别技术在电力巡检机器人中的应用研究被引量：3
- 2019年
- 人脸识别技术是提取及比对脸部特征信息进而鉴别身份的生物识别技术。针对电力巡检机器人视频监控中的身份鉴别问题,本文采用深度学习技术中最前沿的卷积神经网络算法作为人脸识别的核心算法,重点研究卷积神经网络在人脸识别中的实现过程,进而完成实验室的姿态变化人脸检测性能测试以及现场环境下的电力巡检机器人实时人脸识别测试。试验结果显示卷积神经网络算法可以准确完成身份鉴别,极大地提高了变电站中电力巡检机器人的人脸识别能力与安防能力。
- 马力王致张丹洪永健王天安
- 关键词：人脸识别卷积神经网络巡检机器人安防
- 基于电力巡检机器人巡视系统的设备故障诊断研究被引量：31
- 2019年
- 随着电网规模的不断扩大,红外诊断技术广泛应用于电力系统故障诊断尤其是变电站设备智能在线监测中。本文基于电力巡检机器人巡视系统,首先从改善红外图像采集质量和识别精度角度设计了变电站关键设备故障在线检测方案,提出了提高数据传输效率的终端分配优化模型,然后提出基于SVM的红外图像识别方法,最后针对变电站设备故障进行实验诊断,分析其发热特点、故障严重程度,并对其做出故障原因推断和论证。诊断结果显示电力巡检机器人巡视系统可以有效降低变电设备的故障发生率和经济损失,提高巡检工作效率。
- 王致马力洪永健任曾肖学明
- 关键词：变电站巡检机器人红外图像故障诊断
- 变电站智能机器人红外测温应用研究被引量：9
- 2019年
- 变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。
- 马力洪永健赵灿辉
- 关键词：变电站红外测温
- 电气倒闸操作票智能生成系统的研究与应用被引量：4
- 2017年
- 对现有变电站一二次设备接线及配置信息进行汇总分析,总结出变电站不同的典型设备关联关系,以及基于这些典型关联关系下的典型倒闸操作规则。利用图形建模技术、拓扑连接技术和数据库存储技术,实现电气倒闸操作票智能生成系统的设计。该系统具备变电站倒闸操作票自动化智能生成功能,使用时只需要输入当前变电站的一二次设备信息和倒闸操作任务指令,即可自动生成所需要的倒闸操作票。实践证明,系统的投入可有效减少倒闸操作票的编写时间,从而提高倒闸操作的工作效率。
- 马力王欣王清赵灿辉陈益李骞
- 基于ASMO的PMSM无传感器控制系统
- 2020年
- 针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题,引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,用sigmoid函数代替传统sign函数,并且利用锁相环代替传统的反正切函数实现转速及转子位置估算。在理论研究和仿真验证的基础上,搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的实验平台,结果证明了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的正确性和有效性。
- 陈益赵灿辉马力陈晓宇董海芳
- 关键词：无传感器自适应滑模观测器矢量控制锁相环
