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王胜: 作品数：13 被引量：18H指数：3; 供职机构：燕山大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>

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一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本...; 张利鹏张思龙杨刘权王胜刘威庞诏文; 文献传递

基于LMAP算法的改进算法——ELMAP: 2011年; 在LMAP(Localization with mobile anchor points in wireless sensor networks)算法的基础上提出了一种改进算法:ELMAP算法。ELMAP算法改进了原算法的参考信息分组的选取机制,以达到摆脱对节点传输模型假设的依赖和提高实际应用中定位性能的目的。该算法选取具有相同接收信号强度(RSS)值的信息分组作为参考信息分组来对未知节点进行定位计算。仿真结果表明ELMAP算法比原算法具有更强的环境适应能力,并且可以通过调节接收到的信息分组数量和限定用于定位计算的参考信息分组的RSS值的范围来达到最佳状态。; 关新平王胜刘志新; 关键词：通信技术无线传感器网络

一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统，包括发动机、电动离合器、盘式电机、主驱动电机、传动总成、模式切换执行机构、驱动桥轮间差速器、半轴、驱动轮。其中，传动总成能实现双侧集中、双侧分布、单侧集中和单侧分布式驱动...; 张利鹏杨刘权张思龙刘威王胜; 文献传递

电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同空间稳定性控制: 基于驱动轮转矩、转速能够独立精准控制的特点，电动轮驱动汽车在空间稳定性控制方面有着独特的优势，非常符合未来智能特种车辆的发展需求。然而，特种车辆经常需要在冰雪、泥泞、凹凸不平等恶劣路面行驶，电动轮驱动汽车必须能够实现与其...; 王胜; 关键词：电动汽车电动轮驱动; 文献传递

基于移动信标节点的无线传感器网络节点定位算法研究: 无线通信技术、微机电技术和数字电子技术的发展与融合，为无线传感器网络的诞生与发展提供有利了条件。无线传感器网络业已在许多领域得到广泛应用。在大部分应用中，获取未知节点的位置信息是应用的前提，因此节点定位技术是无线传感器网...; 王胜; 关键词：无线传感器网络; 文献传递

分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制被引量：4: 2019年; 匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点,分析对开坡道起步时施加双重转向控制的必要性;根据左右轮驱动力不等导致车辆产生差动转向而偏离直行路线的现象,基于模型预测控制设计出前轮主动转向控制器;结合设计的主动转向控制器与已有的分布式驱动汽车转矩自适应驱动防滑控制器,完成双重转向控制器设计;通过仿真分析和实车道路试验,验证了所设计控制器的控制效果。研究表明:施加双重转向控制,可以使分布式驱动智能汽车尽可能充分利用其自身驱动力和路面可提供的最大附着力;同时,能够根据实时的车身姿态参量和所在位置信息计算出相应的附加转向盘转角,通过主动转向使横向偏移量大幅降低。所提出的基于差动转向与主动转向相结合的双重转向控制,可以全面改善车辆的通过性和方向稳定性。; 张利鹏王胜袁心茂; 关键词：通过性

三相隔离PFC整流器调制及控制技术研究: 电能在大部分用电场合下都须经过电力电子转换器才能供用电设备使用。而传统的电能转换装置会在电网中产生大量的电流谐波，带来电磁干扰进而污染电网，危害系统安全运行，严重的将造成巨大能源浪费和经济损失。故本文针对高次谐波的危害，...; 王胜; 关键词：电路设计功率因数校正空间矢量调制双闭环控制

基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制被引量：7: 2019年; 分布式驱动电动汽车具有优越的侧倾稳定性控制功能,但基于横向载荷转移率评价进行控制并不能充分发挥其技术优势。为提升该类车型恶劣工况下的防侧翻控制能力,针对当前侧翻评价指标的不足,开展基于能量转化评价的稳定性控制研究。针对该类车型的结构特点,建立车辆系统坐标系,借助欧拉旋转角法推导了整车在侧翻运动过程中动能、势能和耗散能的表达方程;通过计算车辆失稳能量阈值与车辆实时失稳能量,提出综合多因素的车辆稳定性评价指标;基于侧翻动力学模型设计出防侧翻滑模控制器;通过在分布式驱动系统力矩阈值范围内开展基于驱动轮力矩分配的差动驱动,实现了整车的防侧翻控制。研究表明,基于能量法制定的空间失稳评价指标相较于横向载荷转移率而言,更能准确、灵敏地反映整车侧倾运动状态的变化趋势,基于其设计的防侧翻控制方法通过主动分配两侧驱动力矩,削弱了相关能量转化,有效抑制了整车侧倾运动,显著提高了侧倾稳定性。; 祁炳楠王胜张思龙任晨辉张利鹏; 关键词：电动汽车侧倾稳定性

轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器...; 张利鹏张伟庞诏文王胜杨刘权; 文献传递

电液无凸轮发动机气门结构设计与研究被引量：4: 2019年; 无凸轮发动机技术具有提高燃料效率、功率输出以及减少内燃机排放等优点。设计一套新型电液无凸轮发动机气门机构(EH-CEVA),利用AMESim和MATLAB联合仿真,研究EH-CEVA的动态特性和操作性能。基于原型测试平台开展EH-CEVA试验研究,并与仿真结果进行对比分析。结果表明:所建立的AMESim模型可准确模拟EH-CEVA的动态特性,该系统具有良好的响应性和稳定性,能够实现对气门正时、气门升程以及持续期的实时控制,满足发动机工作需要。; 王丁陈新记王胜; 关键词：动态特性