于宁
- 作品数：32 被引量：67H指数：5
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 多胞体汽车后防撞吸能器耗能机制研究与结构优化设计
- 2024年
- 为有效提升后防撞系统耐撞性能以满足碰撞冲击载荷作用下的车辆被动安全需求,研发了6种正多边形镶嵌的多胞体薄壁吸能器。基于简化超折叠单元理论分析了截面参数和肋板连接方式对薄壁吸能器的能量耗散途径与影响机制;采用ABAQUS数值仿真探究了各种吸能器吸能特性,同时揭示了正八边形截面、肋板对边连接的薄壁吸能器吸能特性优异;依托拉丁超立方试验方法和基于Kriging代理模型的NSGA-II遗传算法进行多目标优化,确定了吸能器内薄壁管截面尺寸、管壁和肋板厚度分别为18.073 mm、1.669 mm、1.924 mm。结果分析表明,参数优化后的正八边形多胞体吸能器压溃吸能过程平稳可靠,能够为后防撞系统吸能器的结构设计提供参考。
- 田立勇王泽于宁何峰孙宏宇
- 关键词：防撞系统
- 基于EMD与ICA的污泥回流泵故障诊断被引量：2
- 2021年
- 针对污泥回流泵振动信号易受噪声污染、故障特征提取困难的问题,提出基于经验模态分解(EMD)与独立成分分析(ICA)的故障诊断方法。首先,将振动信号进行EMD分解得到一系列本征模态函数(IMF)。然后,对各个本征模态函数进行主成分分析,选取满足贡献累加值的分量重构信号,并与原信号组成矩阵进行ICA解混处理。最后,将处理后的数据进行Hilbert变换与频谱分析,通过对比处理后的正常信号与故障信号的特征频率差异,实现污泥回流泵的故障诊断。实验结果表明,本文所提出的故障诊断方法能够有效降低噪声干扰,准确提取出故障特征并实现故障诊断的目的。
- 李如玉项伟田立勇于宁
- 关键词：经验模态分解信号处理故障诊断
- 停车位置对嵌地式立体车库安全系数的影响
- 2017年
- 针对嵌地式立体车库因整体受力不均,停放在车位上的车辆出现侧滑的问题,结合嵌地式立体车库结构特点,应用SolidWorks软件对嵌地式立体车库进行建模,考虑车辆停放车位中不同位置时的受力,对所建立的立体车库的模型进行加载,得到不同停放位置下的立体车库的应力分布.并分析了嵌地式立体车库限位装置在不同停放位置下的安全系数,得到了可靠度值.结果表明:车辆停放在中间位置情况下,安全系数和可靠度值最大.
- 于宁田立勇朱会东
- 关键词：立体车库限位装置力学模型
- 基于MA优化CNN的滚动轴承故障诊断研究
- 2024年
- 针对基于卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)的滚动轴承状态识别中超参数选用对于人工经验的高度依赖性问题,提出一种基于蜉蝣算法(Mayfly Algorithm,MA)优化CNN的故障诊断模型CNN⁃MA。首先,该模型利用MA强大的寻优能力,以CNN的诊断精度作为优化目标,自适应调节CNN中的超参数;其次,采用归一化后的原始信号图像集,尽可能保留了信号的特征;最后,为了评估参数在优化模型中的有效性,与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的CNN模型进行对比。所提模型拥有更稳定的性能和更高的识别精度,同时具备良好的抗噪能力,充分显示了在滚动轴承故障诊断应用中的可行性和可靠性。
- 田立勇赵建军于宁
- 关键词：卷积神经网络滚动轴承故障诊断
- 液压支架立柱防冲吸能构件优化仿真及压溃实验研究被引量：1
- 2024年
- 液压支架作为煤炭开采主要支护设备,经常受到冲击地压影响,防冲吸能构件起到保护液压支架作用,为获得更大的初始支反力峰值与吸能量、更小的支反力分散度,对吸能构件参数细化并通过ABAQUS有限元软件进行吸能构件的建模与压溃冲击仿真,获取吸能构件的吸能性能及屈曲变形形态,验证最优尺寸的吸能性能;对比吸能构件平均支反力的预测数据与有限元仿真数据,误差在15%以内,最优尺寸构件的平均支反力模型预测误差为−3.40%,验证吸能构件预测模型所预测数据较为准确;搭建吸能构件压溃实验台,选择5种加载速度,以准静态压溃方式对定制加工的吸能构件进行轴向加载压溃实验,实验结果表明:不同加载速度轴向压溃实验,支反力波动基本一致,最大初始支反力峰值为2253.52 kN,最大支反力标准差为206.23 kN,最小初始支反力峰值为2096.26 kN,最小支反力标准差为189.83 kN,初始支反力峰值的平均值为2149.32 kN,支反力标准差平均值为196.77 kN;不同压溃速度下的轴向压溃实验数据与吸能构件有限元仿真数据对比,初始支反力峰值、支反力标准差的相对误差分别为5.6%、11.07%;对最优尺寸吸能构件通过预测模型法、有限元仿真法、压溃实验法三种方法进行吸能性能分析,预测模型法的平均支反力为1879.7 kN,有限元仿真法的平均支反力为1945.9 kN,压溃实验法平均支反力为1919.8 kN,预测模型误差3.41%,压溃实验误差−1.3%,通过3种方法的数据验证结果,证明了吸能构件分析方法的可靠性和可行性。
- 田立勇于晓涵周禹鹏孙业新于宁
- 关键词：液压支架
- 带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用
- 2024年
- 针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。
- 田立勇唐瑞于宁杨秀宇秦文光
- 关键词：带式输送机
- 防冲支架立柱多胞薄壁吸能构件能量吸收性能
- 为提高防冲支架能量吸收性能以应对煤炭资源深部开采趋势下的冲击地压频发问题,提出了一种具有圆形与多边形混合截面的多胞薄壁吸能构件应用于防冲支架立柱.基于简化超折叠单元(Simplified Super Folding El...
- 田立勇周禹鹏孙业新于宁
- 应用组态软件实现计算机与单片机的串行通讯被引量：5
- 2005年
- 本文主要介绍在计算机上应用组态王软件实现计算机与单片机的串行通讯,在计算机接收单片机中的数据的基础上,讨论了计算机和单片机的通讯协议、接口连线,给出了计算机中组态王的I/O变量的定义方法,单片机程序的编写格式和详细的通讯中断服务子程序流程图,并对在编程和调试中遇到的问题作了必要的说明。
- 于宁李文江田立勇汪玉凤
- 关键词：组态软件计算机单片机串行通讯
- 基于粒子群算法的螺旋钻锚杆回收装置的结构参数优化被引量：5
- 2016年
- 为提高锚杆回收装置的钻进效率,实现轻量化,以锚杆回收装置的螺旋钻杆为研究对象,以钻杆的内径和外径、叶片厚度、螺距、螺旋升角、转速、头数以及叶片高度为优化参数,以钻杆输送效率最高、重量最轻、二次破碎率最高为优化目标,采用粒子群算法对钻杆结构进行参数优化,结果表明锚杆回收装置的钻进效率提高了31.4%,重量减轻了12.7%,二次破碎率提高了48.7%,提高了锚杆回收效率,增强了螺旋钻杆的耐磨程度和强度。
- 李明孙聚涛田立勇于宁李如玉贾晓明
- 关键词：螺旋钻杆粒子群算法MATLAB
- 矿用提升机减速器复合故障的分段融合诊断方法被引量：4
- 2022年
- 针对矿用提升机减速器复合故障信号存在强弱共生及噪声干扰,导致故障特征难以提取、故障类型辨识度低的问题,提出一种分段融合的减速器复合故障诊断方法。首先通过对故障信号进行组合模态函数(CMF)分解,得到低频啮合和高频共振两个模态分量,利用改进局部均值分解(CELMD)将低频分量再次分解,并结合多尺度排列熵法(MPE)选取PF分量进行重构和包络分析;利用最大相关峭度解卷积(MCKD)逆滤波器组对高频分量预处理获得不同故障频率分量后,通过平均信息图(Average infogram)法确定最佳共振频率并进行包络分析。最后,对低频和高频的包络分析结果进行融合诊断。实验研究表明:分段融合方法能够有效提取信号特征信息、对故障特征反应敏感,能够准确辨识矿用提升机减速器复合故障类型,避免了因频带信息选择不全而造成的漏诊、误诊问题。
- 于宁金宁陈洪月
- 关键词：减速器故障诊断
