于宁
- 作品数：26 被引量：56H指数：5
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于EMD与ICA的污泥回流泵故障诊断被引量：2
- 2021年
- 针对污泥回流泵振动信号易受噪声污染、故障特征提取困难的问题,提出基于经验模态分解(EMD)与独立成分分析(ICA)的故障诊断方法。首先,将振动信号进行EMD分解得到一系列本征模态函数(IMF)。然后,对各个本征模态函数进行主成分分析,选取满足贡献累加值的分量重构信号,并与原信号组成矩阵进行ICA解混处理。最后,将处理后的数据进行Hilbert变换与频谱分析,通过对比处理后的正常信号与故障信号的特征频率差异,实现污泥回流泵的故障诊断。实验结果表明,本文所提出的故障诊断方法能够有效降低噪声干扰,准确提取出故障特征并实现故障诊断的目的。
- 李如玉项伟田立勇于宁
- 关键词：经验模态分解信号处理故障诊断
- 停车位置对嵌地式立体车库安全系数的影响
- 2017年
- 针对嵌地式立体车库因整体受力不均,停放在车位上的车辆出现侧滑的问题,结合嵌地式立体车库结构特点,应用SolidWorks软件对嵌地式立体车库进行建模,考虑车辆停放车位中不同位置时的受力,对所建立的立体车库的模型进行加载,得到不同停放位置下的立体车库的应力分布.并分析了嵌地式立体车库限位装置在不同停放位置下的安全系数,得到了可靠度值.结果表明:车辆停放在中间位置情况下,安全系数和可靠度值最大.
- 于宁田立勇朱会东
- 关键词：立体车库限位装置力学模型
- 带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用
- 2024年
- 针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。
- 田立勇唐瑞于宁杨秀宇秦文光
- 关键词：带式输送机
- 应用组态软件实现计算机与单片机的串行通讯被引量：5
- 2005年
- 本文主要介绍在计算机上应用组态王软件实现计算机与单片机的串行通讯,在计算机接收单片机中的数据的基础上,讨论了计算机和单片机的通讯协议、接口连线,给出了计算机中组态王的I/O变量的定义方法,单片机程序的编写格式和详细的通讯中断服务子程序流程图,并对在编程和调试中遇到的问题作了必要的说明。
- 于宁李文江田立勇汪玉凤
- 关键词：组态软件计算机单片机串行通讯
- 基于粒子群算法的螺旋钻锚杆回收装置的结构参数优化被引量：5
- 2016年
- 为提高锚杆回收装置的钻进效率,实现轻量化,以锚杆回收装置的螺旋钻杆为研究对象,以钻杆的内径和外径、叶片厚度、螺距、螺旋升角、转速、头数以及叶片高度为优化参数,以钻杆输送效率最高、重量最轻、二次破碎率最高为优化目标,采用粒子群算法对钻杆结构进行参数优化,结果表明锚杆回收装置的钻进效率提高了31.4%,重量减轻了12.7%,二次破碎率提高了48.7%,提高了锚杆回收效率,增强了螺旋钻杆的耐磨程度和强度。
- 李明孙聚涛田立勇于宁李如玉贾晓明
- 关键词：螺旋钻杆粒子群算法MATLAB
- 矿用提升机减速器复合故障的分段融合诊断方法被引量：4
- 2022年
- 针对矿用提升机减速器复合故障信号存在强弱共生及噪声干扰,导致故障特征难以提取、故障类型辨识度低的问题,提出一种分段融合的减速器复合故障诊断方法。首先通过对故障信号进行组合模态函数(CMF)分解,得到低频啮合和高频共振两个模态分量,利用改进局部均值分解(CELMD)将低频分量再次分解,并结合多尺度排列熵法(MPE)选取PF分量进行重构和包络分析;利用最大相关峭度解卷积(MCKD)逆滤波器组对高频分量预处理获得不同故障频率分量后,通过平均信息图(Average infogram)法确定最佳共振频率并进行包络分析。最后,对低频和高频的包络分析结果进行融合诊断。实验研究表明:分段融合方法能够有效提取信号特征信息、对故障特征反应敏感,能够准确辨识矿用提升机减速器复合故障类型,避免了因频带信息选择不全而造成的漏诊、误诊问题。
- 于宁金宁陈洪月
- 关键词：减速器故障诊断
- 基于自适应EEMD与Fast Kurtogram的齿轮箱故障诊断被引量：5
- 2022年
- 针对集合经验模式分解算法中添加白噪声幅值大小和总体平均次数过分依赖于人的主观经验或多次尝试,具有较大主观性和盲目性的不足,提出一种自适应EEMD结合快速峭度图(Fast Kurtogram)的故障诊断方法。首先将采集到的振动信号进行EMD预处理以自适应的获取EEMD算法的关键输入参数,然后结合峭度与互相关系数“双阀值准则”快速选取分量进行信号重构以突出故障特征,并通过快速峭度图选取最佳滤波参数,最后对滤波后的信号做包络谱分析,实现故障特征频率的提取与故障诊断。通过模拟信号分析及减速器齿轮箱的故障诊断工程应用,并与EMD方法及传统EEMD方法进行对比分析,验证了提出方法的有效性。结果表明,所提出的方法能够从含有强烈背景噪声的信号中成功提取出减速器齿轮箱的早期微弱故障特征,提高了故障诊断的及时性与准确性。
- 项伟李如玉王慧田立勇于宁
- 关键词：齿轮箱峭度故障诊断
- 基于模糊控制的局部通风机智能控制系统被引量：4
- 2015年
- 针对传统矿井局部通风机控制系统存在的缺陷,设计了基于模糊控制理论的局部通风机智能控制系统。引入巷道温度、瓦斯浓度及巷道等效深度等参数,应用模糊控制理论建立变频器控制电压与现场温度、瓦斯浓度的函数关系,并建立考虑巷道等效深度影响的变频器控制电压计算方法,利用变频调速技术,实现了对局部通风机通风量的智能控制。实际运行结果显示,该智能控制系统能够保证掘进巷道的通风安全,可节约36.9%的电力消耗,且可实现局部通风机工作效率的最大化。
- 李文华李春雷于宁
- 关键词：局部通风机模糊控制
- 余热余压空气梯级利用的双涡流管有机朗肯循环综合性能分析与优化
- 2024年
- 为充分利用工业生产中的余热余压空气能量,同时降低ORC系统冷凝热损失,该文提出一种双涡流管ORC系统(ORC coupled with double vortex tubes,DVT-ORC)。利用热源涡流管将放热后的余热余压空气分离成冷、热空气,冷空气用于工质冷却,热空气作为二级蒸发器的热源且换热后其余压用于驱动气动增压泵;利用工质涡流管将透平乏气分离成冷、热气流,热气流经气动增压泵升压再循环,冷气流进入空气冷却器冷却。以150℃、0.6 MPa的空气为初始热源,R245fa为工质,建立热力与经济的多目标优化模型,分析双涡流管冷流比和透平排气压力对系统综合性能的影响;采用遗传算法进行优化,确定系统最优工况。结果表明:当热源涡流管冷流比大于0.3时,DVT-ORC输出功大于基本ORC输出功,工质涡流管与空气冷却器的㶲损失之和较基本ORC系统冷凝器的㶲损失最大可减小1240.32 kW,单位电力生产成本较低,DVT-ORC系统热力性与经济性提升。系统最佳运行工况在透平排气压力为0.3007 MPa、工质涡流管冷流比为0.8738、热源涡流管冷流比为0.8942时,对应的净输出功为173.94 kW、热效率为13.57%、单位电力生产成本为0.415元/(kW·h)。
- 杨新乐闫振超卜淑娟李惟慷于宁戴文智王新
- 关键词：能量梯级利用涡流管有机朗肯循环综合性能多目标优化
- 计算机与单片机的串行通讯被引量：3
- 2005年
- 本文主要介绍应用组态王软件实现计算机与单片机的串行通讯,在计算机将数据发送到单片机中的基础上,讨论了两者之间的通信问题,给出了单片机通讯中断服务程序。对调试中遇到的问题作了必要的说明。
- 田立勇汪玉凤于宁李文江
- 关键词：计算机单片机串行通讯中断服务程序通信
