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张译之

作品数:9 被引量:1H指数:1
供职机构:长安大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇位移传感器
  • 2篇铣刨
  • 2篇机器人
  • 2篇齿轮
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇挡板
  • 1篇电磁锁
  • 1篇调平
  • 1篇调平系统
  • 1篇行李箱
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇仪器
  • 1篇找平
  • 1篇直线位移传感...

机构

  • 9篇长安大学

作者

  • 9篇张译之
  • 6篇周海燕
  • 2篇王超
  • 2篇赵松
  • 1篇刘丹
  • 1篇张帆
  • 1篇曹学鹏
  • 1篇王平
  • 1篇吴振松
  • 1篇陈欢

传媒

  • 1篇科技风
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种可分层拆卸式行李箱
本实用新型涉及一种可分层拆卸式行李箱,包括箱体,箱体上设置翻折盖和拉杆,箱体内并排设置有若干个由布料制成的分隔包;分隔包的一侧开口,另一侧通过第一拉链连接在箱体内壁上。本实用新型通过设置分隔包,能够将箱体进行分割成不同的...
张译之周海燕安马龙王超赵松
一种可旋转的路面再生车辆自动找平装置
本实用新型公开了一种可旋转的路面再生车辆自动找平装置,包括通过固定夹设置在再生车辆铣刨鼓左右两侧外侧挡板上的位移传感器,位移传感器主体顶端与设置在外侧挡板竖直滑槽内的销轴连接,末端连接有底面与地面接触的滑靴,所述外侧挡板...
边晓伟徐伊宁张译之周海燕李泉儒
自动伸缩皮带
本实用新型涉及一种自动伸缩皮带,包括皮带扣,皮带扣与用于固定皮带一端的连接装置相连,皮带扣由相连的皮带扣上壳和皮带扣下壳形成,皮带扣下壳的下侧面设置压力感应装置;皮带扣上壳和皮带扣下壳之间留有用于皮带另一端穿过的空隙,在...
周海燕张译之边晓伟陈欢
基于双目视觉里程计的室内移动机器人航迹推算
室内移动机器人的自主定位与航迹推算是机器人实现自主导航的基础。室内环境下,移动机器人的传统定位方法存在定位精度低或者累积误差大或者GPS信号弱等缺点。组合定位也不能解决单传感器存在的根本缺陷。视觉定位的精度不受移动平台加...
张译之
关键词:室内移动机器人航迹推算
一种裂纹长度测量仪
本实用新型公开了一种裂纹长度测量仪,包括L型的支座,支座的底部上设置有用于放置试件的台座,支座侧壁内部打孔安装步进电机,并设有端盖;步进电机通过联轴器与丝杠连接,丝杠另一端通过支板与支座底部相连;丝杠上安装有螺母,螺母下...
王超张译之韩高阳
一种指纹识别戒指盒
本实用新型公开了一种指纹识别戒指盒,包括底板、小齿轮、外壳、外面板、齿轮转盘、传动轴、控制器、丝杠、升降台、转开板、支撑桶、马达、用于驱动转开板打开及关闭的齿轮转盘。本实用新型能够自动打开。
曹学鹏赵松吴振松刘丹王平张译之
汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用被引量:1
2018年
现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。
张译之周海燕边晓伟
关键词:室内移动机器人
一种铣刨机自动调平系统
本实用新型公开了一种铣刨机自动调平系统,通过在铣刨机铣刨鼓挡板外侧的自动调平装置,自动调平装置包括通过固定装置固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器,直线位移传感器连接杆固定连接有伸缩杆,缩杆上设有伸缩杆锁止装置,伸缩杆下端...
张译之边晓伟纪清鑫张帆周海燕
基于PC机与单片机分布式温度采集系统的设计
2017年
社会主义市场经济的迅猛发展,我国已经迎来新的经济时代和信息技术发展时代,其中诸多的数字化信息技术被广泛的应用到人们的生产生活中,正是因为计算机技术应用的普及,各类先进的技术手段也开始逐步的拓展和提升,其中当属PC机与单片机为典型代表,它们的应用体现了显著的改善效果,笔者将分布式温度采集系统为探索的重点,具体分析了此技术给PC机与单片机的应用影响,提出了PC机与单片机分布式温度采集系统设计方案,希望给有关人士带来相应的思考和借鉴。
张译之边晓伟周海燕
关键词:PC机与单片机
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