2025年3月22日
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朱伟平
朱伟平
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
巢湖学院
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
徐兵
巢湖学院
郭兴波
巢湖学院
丁朝
巢湖学院
陈强
巢湖学院
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航空宇航科学...
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摇杆机构
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雨水
机构
10篇
巢湖学院
作者
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徐兵
10篇
朱伟平
9篇
陈强
9篇
丁朝
9篇
郭兴波
传媒
1篇
重庆科技学院...
年份
3篇
2017
7篇
2016
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10
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一种仿生扑翼飞行器
本实用新型提供一种仿生扑翼飞行器,包括机架、传动机构、翅膀和尾翼,传动机构包括电机、摆动件、圆形偏心轮、传动齿轮、曲柄摇杆、滑块、滑杆、曲柄摇杆连杆和滑块连杆,摆动件铰接安装在机架上,摆动件上设置矩形槽和弧形内齿轮,圆形...
徐兵
朱伟平
陈强
丁朝
董康佳
郭兴波
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一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器
本实用新型公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器,包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆,机头包括头部、平板和连接杆,头部与平板连接,机翼包括翼板和...
徐兵
郭兴波
陈强
丁朝
朱伟平
董康佳
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可伸缩摘果杆
本实用新型公开一种可伸缩摘果杆,包括枝干、空心圆柱体、空心圆台体、弹簧、平板、刀片、连接杆,枝干包括枝干一、枝干二和枝干三,枝干一、枝干二和枝干三的直径依次增大,枝干一在枝干二内伸缩,枝干二在枝干三内伸缩,枝干一通过连接...
徐兵
郭兴波
陈强
丁朝
朱伟平
董康佳
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一种硬币分类机
本实用新型提供一种硬币分类机,包括机架、电机、硬币放置装置、轴叶转动装置、硬币竖立装置,硬币分离轨道和硬币收集装置,电机、硬币放置装置和轴叶转动装置安装在机架上且硬币放置装置倾斜设置,轴叶转动装置位于硬币放置装置的下方,...
徐兵
董康佳
郭兴波
陈强
朱伟平
丁朝
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家用可收缩式雨伞架
本实用新型公开一种家用可收缩式雨伞架,包括底座雨水收集装置、折叠雨伞支架、底板、圆环形支架、折叠伸缩杆,圆环形支架设置在顶端,折叠伸缩杆连接圆环形支架和底座雨水收集装置,折叠雨伞支架安装在圆环形支架和底座雨水收集装置之间...
徐兵
朱伟平
陈强
董康佳
丁朝
郭兴波
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一种曲柄滑块式扑翼飞行器
本实用新型公开一种曲柄滑块式扑翼飞行器,包括机架、翅膀支杆、电机、电机支座、翅翼、曲柄、滑块、尾翼、传动连杆,其中电机与电机支座固定,电机支座与机架固定,翅翼固定在翅膀支杆上,翅膀支杆一端与滑块铰接,一端与机架进行铰接;...
徐兵
朱伟平
陈强
董康佳
丁朝
郭兴波
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基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真
被引量:3
2017年
设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角。运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真分析。仿真结果表明:机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度与时间成正弦规律变化,最大上扑角和下扑角与理论计算值基本一致,为扑翼驱动机构的设计制造提供依据。
徐兵
朱伟平
关键词:
最小传动角
运动学仿真
一种硬币分类整理机
本实用新型提供一种硬币分类整理机,包括放置容器、硬币竖立装置、硬币分流装置、板槽分离装置和硬币收集装置,所述放置容器下方连接硬币竖立装置,硬币竖立装置的出口端连接硬币分流装置,所述硬币分流装置的出口端连接板槽分离装置,板...
徐兵
董康佳
丁朝
郭兴波
陈强
朱伟平
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微型仿生扑翼机器人
本实用新型公开了一种微型仿生扑翼机器人,包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆,主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内,主摇杆的齿轮部分设置在机架内,主摇杆的摇杆部分穿过机架,主动齿轮与从动齿轮啮...
徐兵
丁朝
朱伟平
陈强
董康佳
郭兴波
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一种搓动式洗筷机
本实用新型公开一种搓动式洗筷机,包括机架和清洗装置,清洗装置包括固定搓板和活动搓板,在机架隔离出存放部位,在机架上开设有不同的槽,将控水挡板和固定搓板直接插入槽中固定,另外开有长方形槽,长方形槽内拆入和移动活动搓板,在固...
徐兵
陈强
丁朝
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郭兴波
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