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PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法被引量：1: 2020年; 将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围成的面积作为考量标准,可实时、高效地识别滑动信号,通过试验验证了算法的可行性。研究表明,当信号的δ值超过40%时即可视为产生了滑动。该算法可以为实现机器人末端执行器柔顺抓取技术中的滑觉检测提供参考。; 刘伟丁力平翟建军武新光贺鋆轩; 关键词：PVDF压电薄膜滑觉传感器信号处理

卷制可燃药筒体与钢底座结合部涂胶密封设备: 本实用新型属于武器装备可燃军械元器件制造技术领域，具体涉及一种卷制可燃药筒体与钢底座结合部涂胶密封设备。包括机械部分、电气控制系统和压缩空气压力控制系统；本实用新型提供的卷制可燃药筒体与钢底座结合部涂胶密封设备，可实现自...; 田书春王春峰赵振宇孟勇冯巨武新光贺鋆轩肖文娟冯丽娟; 文献传递

一种检测卷制可燃药筒TNT涂布量的设备: 本实用新型涉及一种检测卷制可燃药筒TNT涂布量的设备，属于可燃军械元器件制备技术领域。一种检测卷制可燃药筒TNT涂布量的设备，所述设备包括光学探头、连接件、直线导轨、支撑架以及铝板；所涉及的外围部件包括涂布机的走纸辊Ⅰ和...; 王春峰田书春殷鹏飞武新光周晋红贺鋆轩刘欣冯立郭炳毅符少波张慧忠王振江张琳娜王芸丛日新林少辉贾文华孟勇隋宝森刘艺赵旭杰; 文献传递

一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置: 本实用新型涉及一种用于模压可燃药筒与底座装配的压装装置，属于机械装备技术领域。利用固定夹具机构对底座进行固定，利用保形夹具机构对模压可燃药筒进行固定、整形以及压载过程的保形，气缸通过安装在其输出端的连接板对保形夹具机构施...; 武新光田书春符少波贺鋆轩贾文华刘艺王芸刘欣高林张军胜肖群涛; 文献传递

一种用于干粉自动灭火系统的燃气发生器: 本发明公开了一种用于干粉自动灭火系统的燃气发生器，包括燃烧室、点火系统、产气药柱和燃气喷射系统；点火系统位于燃烧室内部的前端，通过导线与燃烧室导电杆连接；产气药柱放置于点火系统之后的燃烧室内，燃气喷射系统密封连接于燃烧室...; 龚继海符少波田书春孟勇武新光; 文献传递

一种用于干粉自动灭火系统的燃气发生器: 本实用新型公开了一种用于干粉自动灭火系统的燃气发生器，包括燃烧室、点火系统、产气药柱和燃气喷射系统；点火系统位于燃烧室内部的前端，通过导线与燃烧室导电杆连接；产气药柱放置于点火系统之后的燃烧室内，燃气喷射系统密封连接于燃...; 龚继海符少波田书春孟勇武新光; 文献传递

大型工件部分点云与整体点云的配准方法被引量：2: 2023年; 部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性.; 范林林王军义徐志刚杨啸朱校君董祺成武新光; 关键词：点云配准

一种传火药压伸成型自动连续喂料装置: 本实用新型属于武器装备可燃军械元器件制造技术领域，具体涉及一种传火药压伸成型自动连续喂料装置。所述装置包括密封贮料器、进料口拨料器、螺旋输送机和出料口拨料器，密封贮料器的出料口与螺旋输送机的进料口连接，螺旋输送机的出料口...; 郭炳毅贺鋆轩林少辉武新光周晋红张琳娜赵旭杰王芸丛日新高林姚旭勃王刚琦张军胜李品马兴谋

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武新光