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潘巧
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5
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供职机构:
合肥工业大学
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陈建军
合肥工业大学
吴壮
合肥工业大学
徐娟
合肥工业大学
刘恒
合肥工业大学
张利
合肥工业大学
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合肥工业大学
作者
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张利
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吴壮
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潘巧
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陈建军
年份
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2020
1篇
2018
3篇
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一种可实现履步功能的腿部机械机构
本发明公开了一种可实现履步功能的腿部机械机构,旨在实现依靠一些列机械传动完成腿部机械对人体履步过程的模拟仿真,包括大腿机械杆件,小腿机械杆件,足部支撑架,圆柱凸轮机构,齿轮机构,滑块摇杆机构。其技术方案的要点是,通过齿轮...
张利
刘恒
赵健韬
吴壮
潘巧
陈建军
刘征宇
徐娟
毕翔
文献传递
一种自动移动的腿部机械支撑杆机构
本发明公开了一种自动移动的腿部机械支撑杆机构,包括左右对称设置的支撑架,每侧支撑架顶部分别安装有支撑座,支撑架顶部还分别设有转动连接座,支撑座底面转动安装有丝杠,丝杠上滑动安装有支撑杆,丝杠前端固定安装有锥齿轮一,支撑座...
张利
刘恒
赵健韬
吴壮
潘巧
陈建军
刘征宇
徐娟
毕翔
文献传递
一种可实现履步功能的腿部机械机构
本发明公开了一种可实现履步功能的腿部机械机构,旨在实现依靠一些列机械传动完成腿部机械对人体履步过程的模拟仿真,包括大腿机械杆件,小腿机械杆件,足部支撑架,圆柱凸轮机构,齿轮机构,滑块摇杆机构。其技术方案的要点是,通过齿轮...
张利
刘恒
赵健韬
吴壮
潘巧
陈建军
刘征宇
徐娟
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可三态调节的下肢康复轮椅
本发明公开了一种可帮助患者进行下肢康复训练并且可以实现三态调节的轮椅装置,应用于医疗康复设备领域。所述机构包括布置在椅背上的柔性调节机构,置于基座上与椅背固连的三态调节机构,固连于三态调节框架的腿部机构,一套腿部辅助支撑...
张利
赵健韬
吴壮
刘恒
潘巧
陈建军
刘征宇
徐娟
毕翔
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可三态调节的下肢康复轮椅
本发明公开了一种可帮助患者进行下肢康复训练并且可以实现三态调节的轮椅装置,应用于医疗康复设备领域。所述机构包括布置在椅背上的柔性调节机构,置于基座上与椅背固连的三态调节机构,固连于三态调节框架的腿部机构,一套腿部辅助支撑...
张利
赵健韬
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