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刘杰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州轻工业学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇电控
  • 1篇电极
  • 1篇电力
  • 1篇电压
  • 1篇动轮
  • 1篇三自由度
  • 1篇身体
  • 1篇身体感觉
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇球销
  • 1篇主动轮
  • 1篇跖屈
  • 1篇踝关节
  • 1篇履带
  • 1篇康复
  • 1篇康复运动
  • 1篇基板
  • 1篇机器人
  • 1篇关节

机构

  • 3篇郑州轻工业学...

作者

  • 3篇刘杰
  • 2篇梁可可
  • 2篇过金超
  • 2篇郑安平
  • 2篇曹玲芝
  • 2篇杜保强
  • 2篇代光辉
  • 1篇安小宇
  • 1篇王新杰
  • 1篇王良文
  • 1篇杜文辽
  • 1篇杨新宇
  • 1篇王才东
  • 1篇罗国富
  • 1篇王斌
  • 1篇王延峰
  • 1篇宋康康
  • 1篇孟凡念
  • 1篇穆亚林

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人
本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸...
崔光照过金超安小宇曹玲芝王斌郑安平代光辉梁可可刘杰杜保强
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肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置
本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻...
王良文王才东刘杰杜文辽王新杰宋康康罗国富孟凡念穆亚林
文献传递
一种改进的柔性电控吸附装置
本发明公开了一种改进的柔性电控吸附装置，包括电极、电流变胶和PVC薄膜；将电极间隔分布在PVC薄膜上，在PVC薄膜和电极上均匀涂上电流变胶，制成所需要的吸附基板，使用时，在所述电极上施加高电压，该技术利用电流变理论实现了...
过金超崔光照杨新宇王延峰郑安平曹玲芝梁可可代光辉刘杰杜保强
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